Outil de Supervision Robotique - Saclay, France - CEA - Commissariat à l'Energie Atomique

CEA - Commissariat à l'Energie Atomique

Entreprise vérifiée

Saclay, France

il y a 4 semaines

Posté par:

Sophie Dupont

beBee Recruiter

Description

**Domaine**:
Mathématiques, information scientifique, logiciel

**Contrat**:
Stage

**Intitulé de l'offre**:
Outil de supervision robotique H/F

**Sujet de stage**:
**Durée du contrat (en mois)**:
6

**Description de l'offre**:
Les objectifs sont:

- Comprendre les besoins utilisateurs lors d'un développement d'une IHM et les impacts de l'utilisation de robots réels dans un environnement virtuel
- Contribuer aux développements de l'interface : créer de nouvelles fonctionnalités d'assistance robotique ou les améliorer. Selon le temps et l'avancement, cela peut concerner:

- Création de guides virtuels nécessaires pour assister l'opérateur
- Mise en place de différents retours utilisateur pour informer / alerter / assister l'opérateur
- Amélioration de l'interface pour rendre son utilisation plus intuitive et plus efficace

Votre mission principale sera de concevoir, implémenter et tester les développements dont vous aurez la charge. Vous serez aussi amené à travailler en équipe et à échanger avec elle régulièrement, afin de bien comprendre les enjeux et mieux répondre au besoin (développements en mode agile). Pour mener à bien vos travaux, vous serez formé aux outils et méthodes du laboratoire, et ferez partie intégrante de l'équipe.
- Formation en développement logiciel et/ou en robotique.
- Connaissances : modélisation géométrique et cinématique des robots.
- Maîtrise d'au moins un des langages de programmation suivants : Python, C++, C#
- Attrait pour le développement d'interfaces utilisateur
- Bonus : expérience en IHM, programmation sous Unity

Plus généralement, vous devrez faire preuve de curiosité, d'une très bonne capacité d'analyse, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.

**Localisation du poste**:
**Site**:
Saclay

**Localisation du poste**:
France, Ile-de-France, Essonne (91)

**Ville**:
Palaiseau

**Demandeur**:
**Disponibilité du poste**:
06/02/2023