Post-doctorant (H/F) - Nantes, France - CNRS

CNRS

Entreprise vérifiée

Nantes, France

il y a 3 semaines

Posté par:

Sophie Dupont

beBee Recruiter

Description

Cette offre est disponible dans les langues suivantes:

- Français
- Anglais

Date Limite Candidature : vendredi 22 décembre 2023

**Informations générales**:
**Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F) sur le développement d'algorithmes de SLAM pour la navigation de drones**
Référence : UMR6004-ISAFAN-004
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : NANTES
Date de publication : vendredi 1 décembre 2023
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 février 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2 934€ à 4 122€ bruts mensuels, selon expérience
Niveau d'études souhaité : Niveau 8 - (Doctorat)
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

**Missions**:

- Le poste s'inscrit dans le projet LEASARD financé par CominLabs qui vise à accroître l'autonomie de navigation des drones en tant que véhicules aériens sans pilote (UAV) dans un scénario de recherche et de sauvetage par vision tout en optimisant l'efficacité énergétique des systèmes embarqués.
- Les objectifs scientifiques du poste s'inscrivent dans le contexte de la navigation des drones dans un environnement encombré d'obstacles dans une arène de vol:
- Étudier les comparaisons entre les techniques SLAM existantes utilisant des caméras standard et les techniques SLAM utilisant des caméras basées événements pour la navigation de drones.
- Étudier les techniques SLAM en commençant par une base sans DNN et, après investigations, une version améliorée par DNN.
- Étude d'algorithmes SLAM partagés entre plusieurs drones utilisant des caméras événementielles : comment pouvons-nous échanger et fusionner des cartes entre drones ?
- Évaluations dans un environnement simulé (Airsim / Gazebo)
- Intégration sur les drones de capteurs tels que des caméras événementielles et de logiciels intégrant des réseaux de neurones sur des cartes matérielles à faible consommation d'énergie, avec le soutien d'ingénieurs.

Le travail sera effectué dans le laboratoire du LS2N et le post-doctorant aura accès à l'équipement expérimental des drones en interaction avec les chercheurs et ingénieurs travaillant sur le projet. Le post-doc sera amené à collaborer avec les autres partenaires (ingénieurs, post-docs) du projet à Brest et pourra être amené à réaliser des expériences sur les sites des partenaires.**Activités**:

- participer à l'environnement de simulation et d'expérimentation dédié à la flotte de drones en intégrant les capteurs appropriés au projet,
- mettre en œuvre des algorithmes de SLAM pour les drones,
- intégrer des capteurs sur les drones pour réaliser des tests expérimentaux en vol avec le support des ingénieurs,
- rédiger des rapports techniques et des publications sur les résultats et les expériences,
- structurer et documenter les logiciels développés,
- participer aux réunions du projet et échanger avec les membres du projet.

**Compétences**:

- Être titulaire d'un doctorat en informatique ou en vision par ordinateur,...
- Connaissance générale des sciences de l'ingénieur (électronique, contrôle, vision...).
- Connaissance des langages de programmation (Python, C++). La connaissance de l'environnement ROS ou ROS2 serait appréciée.
- Compétences en intégration logicielle et matérielle (intégration de capteurs externes).
- Bonne maîtrise de l'anglais, à l'oral et à l'écrit.

**Contexte de travail**:
Le poste est rattaché au Laboratoire des Sciences Numériques de Nantes (LS2N) qui dépend de 4 partenaires : le CNRS, l'Université de Nantes, Centrale Nantes, et IMT Atlantique. Ce laboratoire de plus de 200 chercheurs et enseignants-chercheurs est réparti sur 5 sites nantais, dont Centrale Nantes a la plus forte concentration.
La personne recrutée sera intégrée à l'équipe ARMEN (Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l'ENvironnement) du LS2N située sur le site de Centrale Nantes. Les membres de l'équipe et du laboratoire travaillant sur les drones disposent d'une " arène " dédiée à la mise en œuvre des développements scientifiques.