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Balaji GUNASEKAR

Balaji GUNASEKAR

Robotics Engineer

Fabrication / Mécanique

Nantes, Arrondissement de Nantes, Loire-Atlantique

Social


À propos de Balaji GUNASEKAR:

Aspirant ingénieur en robotique compétent en programmation et en conception, passionné par la technologie et l'innovation, à la recherche d'un poste à temps plein dans un environnement dynamique. Ouvert à la délocalisation au niveau mondial.

Expérience


Juillet 2022 à présent - Développeur ROS, Freelance


  • Navigation d'un robot autonome dans un environnement delabyrinthe par l'ajustement de la
    pile de navigation tuning.
  • Navigation autonome de robot TB3 pour l'application de nettoyage demaison (CAD à URDF pour Gazebo et RoboDK).
  • Développement d'un robot autonome TB3 pour le nettoyage de lamaison et de diverses techniques de
    SLAM. -Noetic, Python et C++.
  • Bonne compréhension du réglage de la pile de navigation et des loisde contrôle - PID, Moveit, Actionlib.

Fev. 2021 à sept. 2021 - Stagiaire en robotique : Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, France.


  • Modélisation et analyse du robot : RoboDK, CatiaV5, Solidwork.
  • Analyse de la rigidité et de la structure de l'élévateur à ciseaux Genie1930 et du DOOSAN M0617.
  • Modèle de cinématique inverse et optimisation de conception d'unsystème robotique.
  • Étude expérimentale et comparaison des résultats FMEA avec desdonnées réelles et simulées.

Nov. 2018 à août 2019 - Développeur Robotique : Skills Stride, Chennai, Inde


  • Développer, tester et affiner la qualité du code avant de lecommuniquer : Arduino
  • Développement de la conception des produits, impression 3D et modélisation des robots mobiles pour prototypage rapide - PTC Creo.
  • Gestion d'ateliers techniques et organisation de formations pour lesentreprises.
  • Formation des clients en solutions de robotique et assistance en maintenance.

Mai 2017 à mai 2018 - Ingénieur d'Application : Axis Global Automation, Chennai, Inde


  • Programmation et développement de tâche d'automatisation dansles robots industriels - MOTOSim, RobotStudio.
  • A travaillé sur divers projets industriels et d'automatisation dansdivers robots et automates ABB, Yaskawa et PLC.
  • Installé et mis en service des systèmes d'automatisation PLC etrobotique dans l'usine.
  • A géré le support et la formation sur site pour des robots tels que ABB, Kuka, Yaskawa et Universal.

Éducation

2019 à 2021 - MASTER 2 : M.sc Control & advanced Robotics
École Central Nantes, France


2013 à 2017 - BACHELOR : B.E Mechanical Engineering
Anna University, Chennai, Inde

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