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Nemanja Maksimovic

Nemanja Maksimovic

Ingénieur R&D- logiciel embarqué & robotique

Ingénierie / Architecture

Domont, Arrondissement de Sarcelles, Val-d'Oise

Social

À propos de Nemanja Maksimovic:

Diplômé d’un Master en Automatique et Robotique, je souhaite évoluer sur des postes d’ingénieur R&D orientés développement logiciel embarqué pour des systèmes robotiques ou mécatroniques.

Expérience

Mise en place d’une plateforme collaborative pour la robotique (stage)

  • Développement d’une plateforme logicielle collaborative pour la téléopération et la visualisation robotique
  • Programmation avec ROS2 et Unity 3D (C++, C#)
  • Intégration d’un bras manipulateur (UR3e), d’un bras haptique (3D Systems Touch) et d’un casque VR (Meta Quest 2)
  • Mise en place des communications réseau (Ethernet, TCP/IP) entre les différents systèmes
  • Utilisation d’API et drivers robotique : RTDE, ROS2 drivers, HapticPlugin (Unity 3D)
  • Implémentation d’un cas d’usage de télémanipulation avec retour visuel et haptique
  • Tests en simulation et sur robot réel, validation fonctionnelle de la chaîne complète de téléopération

Éducation

Master Automatique, Robotique parcours Systèmes Avancés et Robotique - Sorbonne Université campus Pierre et Marie Curie  (2023-2025)

Mots-clés : Robotique, Intelligence artificielle, Automatique, Traitement du signal, ROS, Programmation orientée objet

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