- produire et évaluer des algorithmes de planification de chemins de couvertures et d'allocation de tâches multi-robots pour réaliser des opérations culturales avec des robots terrestres et du monitoring avec un/des drones,
- modéliser les contraintes énergétique, de traversabilité des terrains et de coopération (formation) entre robots, à l'aide d'une carte sémantique (2D) et des données fournies par les partenaires du projet,
- prendre en main et étendre un simulateur 3D (sous Gazebo/ROS2) disponible dans le projet pour évaluer les solutions en simulation
- participer à la mise en place d'expérimentations réelles robotiques avec les partenaires.
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)
Doctorant F/H Planification d'itinéraires multi-robots hétérogènes pour des opérations culturales - Villeurbanne, France - INRIA
Description
Contexte et atouts du poste
Dans le cadre du projet NINSAR (New ItiNerarieS for Agroecology using cooperative Robots) du PEPR Agroécologie & Numérique
le sujet de thèse vise à
Des déplacements occasionels sont prévus pour ce poste : réunions en France avec les partenaires du projet NINSAR et missions pour la réalisation d'expérimentations avec robots (site expériemntal dans le Massif Central). Tous les frais de déplacements seront pris en charge dans la limite du barème en vigueur pour toutes ces missions.
Mission confiée
Pour une meilleure connaissance du sujet de thèse, celui-ci est consultable sur le lien :
Principales activités
Principales activés : définition et étude d'algorithmes pour la planification et l'optimisation, simulation robotique et évaluation des performances, analyse de l'existant et bibliographie, rédaction d'articles scientifiques.
Activités complémentaires (3 maximum) : expérimentation robotique, communucations orales, rédaction de rapports.
Optionnellement, le/la doctorant/e pourra assurer des enseignements (INSA Lyon).
Compétences
Compétences techniques et niveau requis :
Langues : français et/ou anglais
Compétences relationnelles : intégration au sein d'une équipe
Compétences additionnelles appréciées : compétences en programmation et en simulation (connaissance de l'outil Gazebo), compétences en robotique (eg. ROS2, expérience de la commande de robots réels).
Avantages
Rémunération
1ère et 2ème année : 2100 euros brut /mois
3èmeannée: 2190 euros brut / mois