Stage de Fin D'études - Carquefou, France - ELWAVE

Description

**LA SOCIETE ELWAVE**

ELWAVE est la 1ère et unique société au monde à développer des systèmes de détection de nouvelle génération basés sur la technologie électromagnétique du « sens électrique ». ELWAVE valorise les travaux de recherche conduits par le laboratoire de biorobotique de l'Institut Mines-Télécom Atlantique de Nantes depuis 2007.

La « perception sensorielle électrique » ou le « sens électrique » est le mode de perception de poissons vivant dans les eaux douces tropicales sales et encombrées d'Afrique et d'Amérique du Sud. Dans cet environnement complexe, les modes de perception classiques (visuel et acoustique) sont inopérants. L'évolution naturelle a conduit ces poissons à se doter d'un mode de perception alternatif, le « sens électrique », efficace dans ces milieux.

Il consiste en la génération d'un champ électromagnétique dans l'environnement puis en l'analyse des variations de ce champ par l'environnement. Cette analyse permet au poisson d'obtenir une « image électrique » à 360° de son environnement en déterminant la position, la forme et la nature (conducteur ou isolant, vivant, inerte) des objets environnants.

Depuis 2018, ELWAVE s'inspire du mode de perception de ces poissons pour développer et commercialiser des systèmes de détection et caractérisation en temps réel et à 360° pour la robotique sous-marine et industrielle.

ELWAVE travaille avec des acteurs mondiaux de la robotique sous-marine comme TOTAL, SUBSEA7, SAIPEM.

Lauréate du concours national d'innovation i-LAB 2019, ELWAVE est soutenue par BPIFrance, TOTAL, SAIPEM, SUBSEA7, AIRBUS, les pôles de compétitivité Mer Bretagne Atlantique et EMC2.

**DESCRIPTIF DU STAGE**

Le principe de fonctionnement du capteur « sens électrique » est le suivant:

- Une source génère un champ électromagnétique qui se propage dans l'eau de mer et dans les sédiments ;
- Un câble enfoui (ou posé) dans les sédiments modifie la répartition des lignes de courant dans le milieu par l'introduction d'une impédance supplémentaire ;
- Le système détecte et mesure cette modulation d'impédance.

Ce capteur est installé sur un véhicule sous-marin naviguant au-dessus du sol marin. Le véhicule est équipé d'une centrale inertielle permettant d'avoir les vitesses angulaires et linéaires de navigation.

Dans la suite des travaux conduits par ELWAVE, nous proposons un stage de fin d'études de 6 mois dont l'objet est l'intégration de solutions algorithmiques pour la localisation et le suivi d'un câble sous-marin enfoui dans les sédiments.

Deux modèles de prédiction sont fournis:

- Un modèle cinématique permettant de prédire la position du câble par rapport au repère véhicule ;
- Un modèle électrique permettant de prédire la réponse électrique d'un câble enfoui.

Intégré à l'équipe technique, vous développez et validez des algorithmes intégrant ces deux modèles de prédiction afin de déterminer la position du câble.

Vos principales missions sont:

- Compréhension physique et mathématique des modèles de prédiction ;
- Calibration des modèles électriques réduits avec des données expérimentales ;
- Développement d'un algorithme de localisation ;
- Essais et validation de l'algorithme avec des données expérimentales.

Le stage sera réalisé dans les locaux d'ELWAVE à Carquefou.

Le stage pourra aboutir à un recrutement en thèse CIFRE ou un CDI.

**PROFIL RECHERCHE**

Étudiant(e) en fin d'études (Ingénieur ou Master) d'une formation supérieure technique (Ecole d'ingénieur ou Université), vous possédez de solides connaissances en mathématique appliquée, et vous avez un fort intérêt pour les sciences physiques et le traitement du signal que vous souhaitez mettre à profit pour développer une technologie innovante.

Vous êtes autonome et votre ouverture aux autres et le travail en équipe, conjugués avec votre capacité à hiérarchiser vos priorités, vous permettent de faire avancer vos projets. Polyvalent et pragmatique, vous ne craignez pas les responsabilités et aimez quand les journées ne se ressemblent pas.

Vous lisez couramment l'anglais.

**COMPETENCES TECHNIQUES**
- Mathématique appliquée ;
- Intérêt pour les sciences physiques (électromagnétisme et mécanique) ;
- Filtres bayésiens, filtre particulaire ;
- Programmation en Python / Matlab.

Type d'emploi : Stage

Salaire : 750,00€ à 850,00€ par mois

Avantages:

- Participation au Transport
- Titre-restaurant

Programmation:

- Du Lundi au Vendredi
- Travail en journée

Lieu du poste : Un seul lieu de travail