Doctorant (F/H) Development of Accurate Control - Strasbourg, France - Inria

Inria

Entreprise vérifiée

Strasbourg, France

il y a 2 semaines

Posté par:

Sophie Dupont

beBee Recruiter

Description

**Type de contrat **:CDD

**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent

**Fonction **:Doctorant

**Mission confiée**:
**Job Offer: PhD Position in Robotics for Minimally Invasive Surgery**

**Project Title**: Development of Accurate Control Models for Tendon-Actuated Continuum Robots in Endoscopic Surgery

**Context**: Continuum robots have emerged as revolutionary tools in Minimally Invasive Surgery due to their unique ability to navigate through small incisions or openings, offering flexible and curved access to intricate anatomical structures within the body. Tendon-actuated robots, in particular, are commonly employed in surgical settings, offering precise manipulation within the surgical environment. However, achieving precise control of these robots presents significant challenges, primarily due to their deformable nature and complex interactions with anatomical structures.

**Relation to the State of the Art**: Traditionally, models for continuum robots have progressed from simplistic geometric assumptions to more intricate mechanics-based frameworks. Despite advancements, accurately representing interactions such as friction and contact remains a challenge. This project aims to bridge this gap by integrating advanced numerical models and interaction models to manage factors crucial for addressing challenges in surgical robotics.

**Methodology and Planned Timetable**: The project methodology involves several critical aspects, including modeling continuum robots, addressing nonlinear phenomena in robot control, and exploring advanced control strategies. The planned timetable spans over three years, with the first year dedicated to modeling the endoscope and investigating Cosserat formulation. The second year will focus on using the model in iFE simulation, defining constraint objectives linked to clinical tasks. The third year will involve experiments and parameterization.

**Job Details**:

- Position: PhD Researcher
- Duration: 3 years, starting in September
- Location: Strasbourg
- Responsibilities: Conduct research, develop control models, perform simulations, collaborate with interdisciplinary teams, publish findings in peer-reviewed journals, and contribute to project milestones.
- Qualifications: Master's degree in Robotics, Mechanical Engineering, or related field, strong background in control theory, robotics, and simulation techniques, proficiency in programming languages such as C/C++. excellent communication and teamwork skills.

Join us in this exciting opportunity to advance the field of robotic surgery and make a meaningful impact on patient care. We look forward to welcoming a motivated and talented individual to our team.

**Principales activités**:
**Compétences**:
Compétences techniques et niveau requis:
Langues:
Compétences relationnelles:
Compétences additionnelles appréciées:
**Avantages**:

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale

**Rémunération**:
2100 € gross/month the 1st year

**Informations générales**:

- **Thème/Domaine**: Biologie numérique
Biologie et santé, Sciences de la vie et de la terre (BAP A)
- **Ville**: Strasbourg
- **Centre Inria**: Centre Inria de l'Université de Lorraine
- **Date de prise de fonction souhaitée**:
- **Durée de contrat**: 3 ans
- **Date limite pour postuler**:

**Consignes pour postuler**:
**Sécurité défense**:
Ce poste est susceptible d'être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n° relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L'autorisation d'accès à une zone est délivrée par le chef d'établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l'arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l'annulation du recrutement.

**Politique de recrutement**:
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

**Contacts**:

- **Équipe Inria**: MIMESIS
- **Directeur de thèse**:
**L'essentiel pour réussir**:
Vous pouvez donner là, un portrait à "gros traits" du (de la) collaborateur(trice) attendu(e) : ce que vous voyez comme nécessaire et suffisant et qui peut associer:

- goûts et appétences,
- domaine d'excellence,
- élément