Alternant (E) Pour Travailler Sur L'utilisation Et - Saclay, France - CEA - Commissariat à l'Energie Atomique

CEA - Commissariat à l'Energie Atomique

Entreprise vérifiée

Saclay, France

il y a 2 semaines

Posté par:

Sophie Dupont

beBee Recruiter

Description

**Domaine**:
Défis technologiques

**Contrat**:
Alternance

**Durée du contrat (en mois)**:
24 mois

**Description de l'offre**:
**La Direction de la Recherche Technologique, **qui sommes-nous ?**

Plus de 4.000 personnes investies dans les enjeux sociétaux

Avec sa Direction de la Recherche Technologique (DRT), le CEA agit comme un accélérateur d'innovation au service de l'industrie pour tous les secteurs d'activités, répondant ainsi aux enjeux liés à notre santé, notre sécurité, nos technologies d'information, notre avenir énergétique.

**Rejoignez-nous en alternance **

Le Service de Robotique Interactive du CEA-LIST (SRI) est spécialisé dans le domaine de l'interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télémanipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision et de programmation intuitive.Un des principaux challenges du déploiement de la robotique dans l'industrie est de proposer des robots intelligents, capables de s'adapter au contexte dans lequel ils évoluent et facilement programmables, sans compétences avancées en robotique et en informatique. C'est dans un contexte similaire que le SRI s'est vu confier la tâche de développer un logiciel, dénommé TROPIC 3D, qui permettra de piloter des robots afin de faire du contrôle non destructif en exploitant des technologies de thermographie par induction ou laser.

Le projet en question est un projet collaboratif réunissant des acteurs provenant de différents horizons tels que l'industrie, le contrôle non destructif et la simulation interactive.

Les acteurs travaillent sur une plateforme robotisée commune appelée SPRING située à Palaiseau (91).

Les premiers développements ont permis d'intégrer différentes fonctionnalités regroupées ci-dessous par ateliers dans le logiciel TROPIC 3D:

- Atelier de sélection des zones à contrôler sur une pièce quelconque ;
- Atelier de génération de trajectoire de contrôle ;
- Atelier d'optimisation de trajectoire de contrôle qui tient compte des contraintes robotique et de procédé ;
- Atelier de programmation intuitive de trajectoire robotique.

De nouvelles fonctionnalités seront à intégrer pour faire face aux problématiques rencontrées pendant la mise en œuvre d'un contrôle réel. Ces problématiques peuvent être liées aux règles métier, aux spécificités des pièces à contrôler, aux techniques de mise en œuvre recommandées par les experts en contrôle non destructif.
- En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés._

**Qu'attendons-nous de vous ?**

Vous rejoindrez l'équipe « software » du SRI, constituée d'une quinzaine de permanents répartis entre Palaiseau, Bordeaux et Grenoble, et vous serez en interface avec l'équipe de la plateforme SPRING.

Votre mission principale sera d'adapter l'outil TROPIC 3D aux cas d'usage de la plateforme.

Le contenu exact de l'alternance sera adapté en fonction des évolutions et des nouveaux besoins qui seront identifiés sur la plateforme SPRING.
- L'alternance se focalisera sur une ou plusieurs des activités suivantes :_
- Prise en main de TROPIC 3D et de ses différents ateliers ;
- Prise en main des outils disponibles sur la plateforme SPRING et nécessaire aux essais (jumeaux numérique, outil de simulation de contrôle non destructif) ;
- Prise en main des équipements de la plateforme (robots, outils etc ) ;
- Accompagnement des équipes de contrôle non destructif dans la prise en main de TROPIC 3D pour la mise en œuvre des contrôles sur les cas d'usage ;
- Participation à l'évolution logicielle de TROPIC 3D vis-à-vis des cas d'usage et des contraintes rencontrées.

**Compétences requises**

Formation/expérience en robotique et développement logiciel. La maîtrise de GIT est souhaitée.

Plus généralement, vous devrez faire preuve d'une très bonne capacité d'initiative, d'analyse, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.

**Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles **

**Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons**:

- Un environnement unique de recherché dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels ;
- Une expérience à la pointe de l'innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel ;
- Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité ;
- De réelles opportunités de carrière à l'issue de votre alternance ;
- Un poste au cœur de l'Essonne (91) en Région Parisienne, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA ;
- Un équilibre vie privé - vie professionnelle reconnu ;
- Une épargne entreprise abondée par le CEA ;
- Une politique diversité et inclusion ;
- Un CSE actif en termes de l