CIFRE - Estimation de position intègre pour la navigation aéroportuaire (h/f) - Toulouse, France - airbus

Description

Job Description:

Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial dans son domaine, tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l'innovation.

Une offre de thèse CIFRE intitulée « Estimation de position intègre pour la navigation aéroportuaire (h/f) » vient de s'ouvrir au sein d'Airbus Operations SAS sur son site de Saint-Martin du Touch (Toulouse). Vous rejoindrez une équipe de 18 personnes au sein du département « 1YAX » en charge des futures architectures et technologies pour la communication, navigation et surveillance.

Cette thèse consistera à étudier une nouvelle fonction de position précise et intègre pour la navigation aéroportuaire. Une telle position sera construite à l'aide d'un processus de fusion de données multi-capteurs pouvant inclure un système de référence inertiel, un système de navigation par satellites (GNSS) ainsi que d'autres capteurs à définir.

Chaque capteur devra faire l'objet d'une étude comparative détaillant ses avantages et ses limitations dans le contexte de la navigation aéroportuaire. Ces capteurs devront être modélisés afin de servir de données d'entrée au processus de fusion de données.

Cette thèse débutera en septembre / octobre 2024 pour une durée de 3 ans.

Tâches et responsabilités:

Encadré par votre tuteur, vous développerez vos compétences en travaillant sur les activités suivantes :

• mise en place d'une solution de fusion de données respectant les objectifs de précision;
• évaluation des modèles de capteurs considérés ;
• mise en place d'une solution d'évaluation de l'intégrité.

Compétences & Prérequis :

Vous allez intégrer une formation de niveau BAC +5 dans le domaine du GNSS, de la robotique, de l'informatique, des mathématiques appliquées ou de l'automatique pour une thèse d'une durée de 3 ans.

Vous avez des connaissances et compétences dans les domaines suivants:

● Estimation d'états et pistage de cibles: filtres de Kalman, particulaires, etc.

● Systèmes de positionnement par satellites ou autre

● Programmation (C, C++, Java, Python ou autre)

● Curiosité et volonté de travailler en équipe

● Autonomie afin de chercher et mener une analyse critique de l'information

● Compétences linguistiques :

Anglais : avancé, négociation ou courant

Français : avancé, négociation ou courant

Vous pourrez, selon les offres proposées, être amené(e) à vous déplacer sur Nantes, en particulier.