ingenieur recherche dvlpt architectures embarqueesaerospatiales - Toulouse, France - ONERA

Description

L'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique etspatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle duministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millionsd'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contratsd'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l'ONERAprépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques etspatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l'industrieaérospatiale. Il maîtrise toutes les disciplines et technologies dudomaine. Tous les grands programmes aérospatiaux civils etmilitaires en France et en Europe portent une part de l'ADN del'ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères,moteurs, radars... Reconnus à l'international et souvent primés,ses chercheurs forment de nombreux doctorants.

A propos du poste :

L'unité « Automatique, Expérimentation, Intégration » a pourmission de développer des méthodes avancées de commande de systèmesaérospatiaux, de la conception théorique jusqu'à leur intégrationtemps réel sur des plateformes robotiques, drones ou spatiales. Lestravaux sont réalisés dans le cadre de projets internes, de projetsde recherche collaboratifs, de contrats industriels, à finalitécivile et militaire. Le laboratoire ReSSAC est en charge de la dronisation, de lamise en oeuvre d'aéronefs à voilure fixe et tournante. L'unité esten charge de la conception de coeurs numériques dédiés à descharges utiles sur nano-satellites, à des lois de contrôled'attitude pour ces vecteurs. Exemples de démonstrateurs defaisabilité technologique, pour lesquels AEI est en charge deréaliser les calculateurs embarqués, l'intégration de l'avioniqueet d'apporter des développements algorithmiques d'estimation/fusionde données, de commande. Face à la problématique de souveraineté, aux besoinsd'intégrer des algorithmes basés vision, intelligence artificielle,de traitement de l'information, la technologie FPGA devient l'undes composants clefs de ces démonstrateurs temps réel. - Vous menez vos travaux de recherche axés sur la synthèse etla conception de calculateurs embarqués pour applicationsaérospatiales. Ils pourront évoluer vers le développementméthodologique d'algorithmes embarqués de fusion de donnéesmulti-capteurs, brique essentielle de l'estimation d'état à borddes engins aérospatiaux. Vous travaillez dans une équipe ayant unecompétence confirmée dans ces 2 domaines, et évoluez dans unenvironnement de recherche expérimentale, avec des équipementspermettant le codage de tels composants électroniques, lavérification de leur fonctionnement en temps réel. - Vous travaillez en interaction proche avec des personnesayant une expertise dans l'intégration électronique, la fusion dedonnées multi-capteurs et les algorithmes de commande. Cesinteractions vous donneront l'opportunité de faire évoluer vospropres compétences, un de vos objectifs à moyen terme. - Vous menez des actions dans la communauté scientifique,publications dans des revues à comité de lecture, participation àdes conférences, nouvelles collaborations auprès despartenaires.

Profil recherché :

Vous êtes ingénieur de recherche avec une expérience d'au moins5 ans. Vous avez déjà eu l'opportunité de développer un calculateurembarqué adapté aux algorithmes de fusion de données par filtragede Kalman sans parfum ou particulaire Vous avez déjà travaillé sur l'adéquationarchitecture/algorithmique ou sur l'intégration de jeux vidéo surdes plateformes téléphoniques Vous maitrisez et possédez de bonnes connaissances dans lesdomaines suivants : o les composants FPGA/microcontrôleurs et leurs outils dedéveloppement logiciel, o l'architecture du coeur d'un microcontrôleur et sonfonctionnement, o le domaine de l'automatique et de l'expérimentation, o le montage de projets et la rédaction de rapports.