Stage en Recherche Et Développement - Paris, France - ESIGELEC

ESIGELEC

Entreprise vérifiée

Paris, France

il y a 2 semaines

Posté par:

Sophie Dupont

beBee Recruiter

Description

**Thème du stage**:
Que ce soit da**Thème du stage**:
Que ce soit dans le domaine de l'industrie 5.0 ou de la défense, des agents robotisés doivent pouvoir s'adapter aux humains avec lesquels, ils opèrent.

L'utilisation de flottes hétérogènes d'agents, équipés de dispositifs de perception différents, amène des intérêts pour la fusion des différentes informations individuelles afin d'étoffer la connaissance de chaque agent (humain ou robot)

Ce projet a pour objectif de proposer des solutions aux problématiques d'optimisation d'exploitation de la flotte, de sécurisation de convoi, d'amélioration de la sécurité et de la sureté au service des opérateurs humains.

**Activités confiées**:
Ce stage s'inscrivant dans la continuité d'un précédent, la première tâche sera de s'approprier les travaux existants. Des travaux seront à poursuivre sur l'aspect synchronisation et calibration des sources de données brutes. Des réalisations d'acquisitions statiques et dynamiques devront également être effectuées avec pour objectif de proposer une méthode de localisation robuste.

Le projet dans lequel ce stage s'inscrit est multi-partenaires, il sera demandé au stagiaire de présenter ses travaux devant les différents intervenants et d'animer des réunions d'avancement.

**Profil**

Dernière année cycle ingénieur / master

Compétences en robotique et vision obligatoire

Compétences en électronique, facultatif

Etre à l'aise avec les changements de repère

Esprit d'équipe, travaux collaboratifs, prise de parole à l'oral devant un publicns le domaine de l'industrie 5.0 ou de la défense, des agents robotisés doivent pouvoir s'adapter aux humains avec lesquels, ils opèrent.

L'utilisation de flottes hétérogènes d'agents, équipés de dispositifs de perception différents, amène des intérêts pour la fusion des différentes informations individuelles afin d'étoffer la connaissance de chaque agent (humain ou robot)

Ce projet a pour objectif de proposer des solutions aux problématiques d'optimisation d'exploitation de la flotte, de sécurisation de convoi, d'amélioration de la sécurité et de la sureté au service des opérateurs humains.

**Activités confiées**:
Ce stage s'inscrivant dans la continuité d'un précédent, la première tâche sera de s'approprier les travaux existants. Des travaux seront à poursuivre sur l'aspect synchronisation et calibration des sources de données brutes. Des réalisations d'acquisitions statiques et dynamiques devront également être effectuées avec pour objectif de proposer une méthode de localisation robuste.

Le projet dans lequel ce stage s'inscrit est multi-partenaires, il sera demandé au stagiaire de présenter ses travaux devant les différents intervenants et d'animer des réunions d'avancement.

Type d'emploi : Temps plein, Stage
Durée du contrat : 6 mois

Salaire : 1 000,00€ par mois

Avantages:

- Participation au Transport
- Titre-restaurant

Programmation:

- Du Lundi au Vendredi
- Travail en journée

Lieu du poste : Un seul lieu de travail

Date de début prévue : 01/03/2023