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Toulouse

    Stage M2/Ingénieur en robotique - Toulouse, France - LAAS-CNRS

    LAAS-CNRS
    LAAS-CNRS Toulouse, France

    il y a 1 semaine

    Default job background
    Stage
    Description

    Description:

    Context : Task and motion planning (TAMP) is a challenging robotics problem [1][2] which involves generating sequences of symbolic actions and their corresponding motions that enable a robot to achieve a desired goal. However, the primary challenge lies in addressing the high combinatorial complexity of combined task and motion planning. Traditional methods often require an extensive number of calls to motion planners to validate each planned action, making planning time-consuming and impractical for real-world applications. In our recent work [3][4][5], we leveraged deep learning methods to predict action and grasp feasibility. By doing so, we reduce the reliance on motion planners aiming to significantly accelerate the planning process.

    Goal of the intern : The internship aims to extend this approach and improve its efficiency by providing the task and motion planner with additional geometric reasoning capabilities: ● Mapping the space of valid object placements to guide the currently random placement sampling. ● Leveraging the cause of action infeasibility to guide the search towards feasible solutions and improve the explainability of the planning process. ● Extending feasibility prediction to new robots (mobile manipulators) and problems with a heterogeneous set of robots. ● Considering optimality during the planning process.

    The work will be structured in the following stages: ● Conduct a literature review on the existing TAMP methods and become familiar with the developed approach and the existing code. ● Investigate innovative methods to enhance the efficiency and augment the capabilities of the planning algorithms ● Evaluate the developed techniques in simulation and demonstrate experimentally the approach on real robots arms performing challenging TAMP problems.

    Skills Required : ● Completing a Master's program or an Engineering degree in Robotics, Computer Science, or related disciplines ● Good knowledge in robot modeling and planning ● Excellent programming skills, particularly in C++ and Python ● Good understanding of ROS ● Good knowledge of deep learning and some experience in task/motion planning are a plus

    Duration and Location : The internship (4-6 months) will take place at LAAS-CNRS in Toulouse within the RIS team, providing the intern with a unique opportunity to work alongside experienced researchers and engineers in the field of robotics. The internship allowance is around 600 euros/month.

    Application : Interested candidates are encouraged to submit their CV and a motivation letter to , )

    References

    [1] Manipulation planning with probabilistic roadmaps. T. Siméon, J Cortés, JP. Laumond, A Sahbani. The International Journal of Robotics Research,

    [2] A hybrid approach to intricate motion, manipulation and task planning. R. Alami, F. Gravot, S. Cambon. The International Journal of Robotics Research,

    [3] Learning to predict action feasibility for task and motion planning in 3d environments. S. Ait Bouhsain, R. Alami, and T. Siméon. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),

    [4] Simultaneous Action and Grasp Feasibility Prediction for Task and Motion Planning through Multi-Task Learning. S. Ait Bouhsain, R. Alami, and T. Siméon, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),

    [5] Extending Task and Motion Planning with Feasibility Prediction: Towards Multi-Robot Manipulation Planning of Realistic Objects. S. Ait Bouhsain, R. Alami, and T. Siméon. Technical Report, https://hal.science/hal /)

  • Davidson consulting

    Ingénieur robotique

    il y a 6 jours

    Davidson consulting Toulouse, France

    Profil / Mission · L'usine , les robots collaboratifs, l'IoT, l'intégration de la réalité virtuelle ou augmentée, autant de sujets qui te passionnent ? Tu es ingénieur(e) en robotique et tu souhaites t'investir sur des sujets innovants ? Nous t'invitons à nous rejoindre et prend ...

  • FORTIL

    Ingénieur robotique industrielle

    il y a 1 semaine

    FORTIL Toulouse, France CDI

    · Poste : Accompagné par un(e) Ingénieur(e) d'affaires, votre premier projet en tant que Consultant " ingénieur robotique industrielle" consiste à intervenir sur des projets R&T, de développer et mettre en place des cellules robotisées ou des robots chez nos client. · Dans le ca ...

  • Fortil

    Ingénieur robotique industrielle

    il y a 4 jours

    Fortil Toulouse, France CDI

    Fortil vous accompagne dans l'accomplissement de vos objectifs professionnels et développe vos compétences au travers de projets complexes, innovants et enrichissants. · Présent en France et à l'International, nous accompagnons nos partenaires dans la réussite de leurs projets te ...

  • FORTIL

    Ingénieur robotique industrielle

    il y a 2 semaines

    FORTIL Toulouse, France À temps plein

    Quelles sont les missions ? · Accompagné par un(e) Ingénieur(e) d'affaires, votre premier projet en tant que Consultant " ingénieur robotique industrielle" consiste à intervenir sur des projets R&T, de développer et mettre en place des cellules robotisées ou des robots chez nos c ...

  • FORTIL

    Ingénieur robotique industrielle

    il y a 10 heures

    FORTIL Toulouse, France À temps plein

    Quelles sont les missions ? · Accompagné par un(e) Ingénieur(e) d'affaires, votre premier projet en tant que Consultant " ingénieur robotique industrielle" consiste à intervenir sur des projets R&T, de développer et mettre en place des cellules robotisées ou des robots chez nos c ...

  • Alten

    Ingénieur robotique électrique H/F

    il y a 6 jours

    Alten Toulouse, France

    Description du poste · ALTEN accompagne un de ses clients, leader du secteur aéronautique, sur le développement de solutions industrielles automatisées innovantes et révolutionnaires. · Les équipes ALTEN sont amenés à concevoir, programmer & mettre au point des robots et des sys ...

  • ALTEN

    Ingénieur Robotique Electrique F/H

    il y a 2 semaines

    ALTEN Toulouse, France

    ALTEN accompagne un de ses clients, leader du secteur aéronautique, sur le développement de solutions industrielles automatisées innovantes et révolutionnaires. · Les équipes ALTEN sont amenés à concevoir, programmer & mettre au point des robots et des systèmes automatisés/robot ...

  • Thales

    ALTERNANCE – Ingénieur/M2 en développement informatique et base de données –

    il y a 4 jours

    Thales Toulouse, France À temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ? · Acteur spatial mondialement reconnu dans les domaines des télécommunications, de la navigation, de l'observation de la terre, de l'exploration et de la réalisation d'infrastructures orbitales, Thales Alenia Space est une Joint-Venture entre les groupes Thales ...

  • Alten

    Ingénieur Système Robotique/Automatique dans l'Aéronautique H/F

    il y a 4 jours

    Alten Toulouse, France

    Description du poste · Dans le cadre de l'accompagnement de ses clients leaders du secteur aéronautique, ALTEN développe des solutions industrielles automatisées innovantes. · Les équipes ALTEN sont amenés à intervenir sur toutes les phases d'intégrations des système industriels ...

  • THALES

    ALTERNANCE - Ingénieur/M2 en développement informatique H/F (Apprentissage/Alternance)

    il y a 6 jours

    THALES Toulouse, France Apprentissage/Alternance

    · Poste : QUI SOMMES-NOUS ? · Acteur spatial mondialement reconnu dans les domaines des télécommunications, de la navigation, de l'observation de la terre, de l'exploration et de la réalisation d'infrastructures orbitales, Thales Alenia Space est une Joint-Venture entre les grou ...

  • Groupe ADF

    Stagiaire Ingénieur robotique et machines spéciales F/H

    il y a 4 jours

    Groupe ADF Sainte-Foy-d'Aigrefeuille, France À temps plein

    Plonger dans l'aventure « Smart, Human, Digital » de Groupe ADF, c'est : · Intégrer une société internationale solide, agile à taille humaine au service des industriels, en pleine développement où la mobilité offre de véritables passerelles vers un large panel d'expériences et d ...

  • Groupe ADF

    Stagiaire Ingénieur robotique et machines spéciales F/H

    il y a 4 jours

    Groupe ADF Sainte-Foy-d'Aigrefeuille, France Stage

    Plonger dans l'aventure « Smart, Human, Digital » de Groupe ADF, c'est : · Intégrer une société internationale solide, agile à taille humaine au service des industriels, en pleine développement où la mobilité offre de véritables passerelles vers un large panel d'expériences et d ...

  • Esprit-RH

    Technicien Expertise SAV

    il y a 23 heures

    Esprit-RH Belberaud, France

    Au sein du Groupe Fluidra (Zodiac, Polaris, Astralpool, Cepex...), N°1 mondial de l'équipement de piscine, Zodiac Pool Care est la marque dédiée à la conception, la fabrication et la distribution de robots, de pompe à chaleur (PAC) et de traitement d'eau. La société met en œuvre ...

  • MICHAEL PAGE

    Ingénieur Industrialisation H/F

    il y a 1 semaine

    MICHAEL PAGE Toulouse, France CDI

    Michael Page Ingénieurs recrute pour tous types d'entreprises industrielles (start-up, PME et grands groupes), des cadres expérimentés sur les métiers liés aux projets, à la R&D, à la maintenance, la production, les méthodes, le QHSE et le Lean manufacturing... ainsi que les fonc ...

  • SERMA INGENIERIE

    Ingénieur Test sur Cible

    il y a 5 jours

    SERMA INGENIERIE Toulouse, France

    SERMA Ingénierie recherche pour un de ses clients, spécialisés dans le transport de l'énergie, un Ingénieur Test sur Cible (H/F). · Au sein d'une équipe R&D vous aurez la charge du déroulement des tests sur cible de la rédaction des cas de tests à la rédaction des rapports des ca ...

  • MICHAEL PAGE

    Ingénieur Industrialisation H/F

    il y a 4 jours

    MICHAEL PAGE Toulouse, France CDI

    · Poste : En tant qu'Ingénieur Industrialisation, vos missions seront les suivantes : · * Pilotage et gestion des projets de développement de nouveaux moyens/machines, · * Amélioration de l'existant et/ou développement nouvelles technologies (automatisation, robotisation, visio ...

  • Delair

    Ingénieur Logiciel embarqué avionique H/F

    il y a 3 jours

    Delair Toulouse, France

    Vos missions · Amélioration des systèmes de sécurité du drone. · Développement des machines à état de l'autopilote (alarmes, checklist, modes de vol, ..) · Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS, ...) · Réglage de lois de commandes · Développement et ...

  • Harry Hope

    Développeur Python C++

    il y a 5 jours

    Harry Hope Toulouse, France CDI

    · En tant que membre clé de notre équipe dynamique, vous collaborerez avec des techniciens et ingénieurs issus de divers domaines d'expertise, notamment la robotique, l'automatisme, la mécanique et le génie logiciel. · Vous serez chargé(e) de prototyper et de développer des pro ...

  • Sophia Engineering

    Ingénieur Conception Mécatronique

    il y a 1 semaine

    Sophia Engineering Toulouse, France

    Le poste · Rattaché directement au bureau d'études R&D, votre mission sera d'assurer la conception mécatronique de robots innovants. Vos principales missions seront de pouvoir mener la conception de robots ou pièces de robots ainsi que le prototypage de ces derniers. Ainsi, vous ...

  • SERMA INGENIERIE

    Ingénieur Logiciel Embarqué Avionic

    il y a 6 jours

    SERMA INGENIERIE Toulouse, France

    SERMA Ingénierie recherche pour un de ses partenaires, spécialisés dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones, un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué Avionic (H/F). · Au sein de l'équipe R&D votre mission est de participer au développemen ...