- Générer des tâches robotiques au sens large : Perception de scène, traitement de données capteur (nuage de points, images), segmentation Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de savoir-faire métier propre au procédé industriel Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités. Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce) Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l'industrie.
- Vous impliquer dans l'évolution et la réorientation des projets de RetD dans une logique de résultats
- Transférer les briques technologiques développées vers l'industrie
- Piloter techniquement des projets de RetD et des prestations de recherche en cours
- Participer au montage d'activités nouvelles
- La mise en place d'une chaîne numérique pour la fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces par fabrication additive robotisée.
- La génération de trajectoires de prise/dépose et mise en œuvre de tissus (fibres de verre, carbone) pour la réalisation de pièces composite.
- La génération automatique de trajectoire pour le nettoyage robotisé de pièces au défilé.
- Solide bagage en robotique et en développement informatique
- Connaissances en implémentation et en expérimentation de travaux sur les principales thématiques de la robotique
- Connaissance des principaux outils de développement informatique de la communauté robotique (ROS/ROS2)
- Maitrise de la programmation orientée objet et des processus de développement
- Anglais : courant
- Salaire selon expérience
- Mutuelle - Tickets Restaurants - retraite complémentaire
- Télétravail deux jours par semaine
Ingénieur R&D Robotique avancée - Bouguenais, France - IRT Jules Verne
Description
A propos
L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production.
Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé.
Votre mission
Au sein d'une équipe de vingt personnes, vous aurez pour missions de :
A titre d'exemple, les activités actuellement en développement à l'IRT Jules Verne qui pourront vous concerner sont :
Le profil idéal
Docteur-ingénieur(e), vous possédez idéalement une expérience de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie.
En termes d'expertise technique, vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la mécatronique. Vous connaissez les grands domaines de la robotique, et vous êtes à l'aise avec la programmation orientée objet.
Expertise technique requise :
Informations complémentaires :
Poste à pourvoir Mai 2024- contrat CDI - statut Cadre
#IRTIND