M2 AS2M - Besançon, France - FEMTO-ST

Description

Contexte :

L'objectif de ce stage est de faire progresser la conception et le contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du bout des doigts, la fabrication, la mesure de la force et les vibrations. contrôle basé sur les exigences obtenues à partir des résultats expérimentaux préliminaires.

Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au sein du département AS2M (Automatisation et Micro- Systèmes mécatroniques). Le framework bénéficiera des plateformes technologiques de la plateforme S.mart, Mimento salle blanche, et les connaissances de l'équipe en conception, fabrication et contrôle de microsystèmes. La gratification est à au tarif légal (~550 €/mois), pour une durée de 6 mois.

Exigences :

Le candidat doit avoir un intérêt pour la conception, le contrôle et la programmation et posséder des éléments de compétence dans ces domaines. Une expérience pratique en conception de systèmes robotiques serait préférée.

Une compréhension de base des vibrations de la mécanique est appréciées, ce n'est pas obligatoire.