- Transposer le modèle actuel vers un environnement de simulation physique dynamique (Gazebo/Ignition). Paramétrage des propriétés physiques (mass es, inerties, frictions) et intégration des plugins de capteurs (caméras, lasers, encodeurs).
- Prise en main de l'architecture ROS 2 et de la configuration MoveIt 2 actuelle pour identifier les leviers d'optimisation.
- Paramétrage avancé des planners (OMPL, Ruckig, STOMP) pour améliorer la fluidité des mouvements et réduire les temps de cycle tout en respectant les contraintes de sécurité.
- Définition d'un protocole de tests rigoureux pour comparer les résultats théoriques (simulation) et les résultats réels, en mettant l'accent sur la fiabilité de la détection de défauts.
Stage ingénieur industrialisation - La Souchais - Groupe Briand
Description
Overview
Devenez un acteur clé de nos projets :
Dans le cadre de la démarche R&D de Briand Group, nous proposons une mission de stage portant sur le développement de solutions robotiques industrielles avancées, intégrant la planification de trajectoires sous ROS 2 et la validation de tâches par vision artificielle.
En tant qu'Ingénieur industrialisation en stage, vous aurez pour mission de :
Responsibilities
Rattaché(e) au pôle industrialisation de la société, vous serez régulièrement en contact avec les différents intervenants de Briand GROUP et devrez démarcher les fournisseurs et acteurs du projet.
#J-18808-Ljbffr