Doctorant f/h sur la Collaboration Humain-IA et réalité virtuelle pour la planification, la supervision et le contrôle de flottes de drones - Toulouse, France - ENAC

Description

L'ENAC, École Nationale de l'Aviation Civile, est la plus importante des Grandes Écoles ou universités aéronautiques en Europe. Elle forme à un spectre large de métiers : des ingénieurs ou des professionnels de haut niveau capables de concevoir et faire évoluer les systèmes aéronautiques et plus largement ceux du transport aérien ainsi que des pilotes de ligne, des contrôleurs aériens ou encore des techniciens aéronautiques.

Ses laboratoires de recherche sont à la pointe de l'innovation et travaillent activement en coopération avec des universités internationales de haut niveau pour un transport aérien toujours plus sûr, efficace et durable.

L'ENAC est un établissement public à caractère scientifique, culturel et professionnel – grand établissement (EPSCP-GE), sous tutelle de la DGAC (Direction Générale de l'Aviation Civile), Direction du Ministère de la Transition Écologique et Solidaire. L'ENAC comprend une direction générale localisée à Toulouse et 8 sites en France.

Pour soutenir sa dynamique en faveur de la promotion de la diversité, l'ENAC facilite l'accueil et l'intégration des travailleurs en situation de handicap.

Cette thèse vise à la conception et à l'évaluation de nouvelles techniques d'interaction permettant à un seul opérateur de planifier, contrôler et superviser une mission de recherche et sauvetage pour une flotte de drones. La thèse explorera l'utilisation d'Intelligence Artificielle (IA) pour tirer parti de la planification sans collision pour les grandes flottes et la Réalité Virtuelle (RV) afin d'améliorer la conscience de la situation.

Il s'agira de lever des verrous théoriques et empiriques sur les interactions permettant un partenariat efficace avec une IA basée sur modèle environnemental pour le contrôle de flotte de drone en VR. En particulier, il s'agira de concevoir des interactions permettant aux opérateurs de planifier, superviser et contrôler efficacement des opérations complexes à l'aide de ce paradigme de contrôle spécifique. La thèse étudiera également des moyens de contrôler le système de manière flexible et efficace afin de pouvoir s'adapter à des événements ou des situations inattendus. La combinaison d'un contrôle de haut niveau et d'un contrôle plus direct d'entités uniques ou de groupes via un point de passage, par exemple, a également été identifiée comme un moyen privilégié par les opérateurs pour effectuer des tâches de recherche de cibles (Walker et al La thèse devra permettre de caractériser les moyens de contrôle les plus efficaces pour des tâches données comme la recherche de cibles, la livraison de matériel ou l'exploration de zones. Concernant les apports de la VR, au-delà de la facilité de simulation permise, il s'agira d'évaluer l'utilisabilité de l'interface basée sur la RV (performance de la tâche, conscience spatiale, prise de décision, charge cognitive) par rapport aux interfaces conventionnelles.

Des déplacements à l'international seront à prévoir, notamment Singapour.

Vous avez des connaissances en matière d'Interaction Humain Machine, de Réalité Virtuelle ou de Robotique et un intérêt pour les autres disciplines.

De bonnes compétences en programmation sont indispensables.

De bonnes capacités de communication et de rédaction, en particulier en anglais, sont des atouts précieux.