Machine Learning Perception - Courbevoie, France - NAVYA SA

Description

Vous travaillerez dans le département Software Engineering de l'entreprise, responsable du développement de notre logiciel de conduite autonome.
En tant que lead technique du machine learning, vous serez chargé de la vision et de la stratégie de développement du machine learning et de son intégration dans les produits de Navya. Vous serez challengé sur votre vision et votre stratégie par notre CTO et occasionnellement par les partenaires industriels et les actionnaires.

Vous travaillerez au sein de l'équipe ML, composée d'ingénieurs expérimentés en Deep Learning, vision par ordinateur, nuages de points, déploiement embarqué de modèles DNN. Cette équipe travaille à la fois sur des algorithmes de perception caméra et LiDAR.

Faisant partie du département d'ingénierie logicielle en charge du conducteur virtuel, vous interagirez avec toutes les équipes impliquées dans la création de notre stack autonome, notamment les équipes de perception (localisation, détection d'obstacles, cartographie), les data scientists/ingénieurs (équipe Data), les ingénieurs hardware (équipe Sensors).

Notre stack inclut de l'apprentissage supervisé et non supervisé, s'appuyant sur des frameworks machine learning tels que TensorRT, PyTorch, Weights & Biases, ainsi que sur l'intégration CI/CD des composants ML développés.

**Compétences techniques requises et appréciées**
- Vous êtes titulaire d'un diplôme d'études supérieures (master ou doctorat) et avez au moins 3 ans d'expérience technique en machine/deep learning, vision par ordinateur et/ou perception LiDAR, appliquée à la robotique.
- Vous êtes expérimenté dans l'un des domaines suivants : machine learning, vision par ordinateur, nuages de points 3D.
- Vous savez vous maintenir à jour sur les méthodes les plus avancées de l'état de l'art en matière de perception par caméra et LiDAR pour les systèmes de conduite autonome, et plus généralement sur les tendances en machine learning.
- Vous disposez d'une solide formation mathématique et d'expérience dans la formalisation de problèmes de machine learning.
- Expérience significative dans les expériences de Deep Learning, de leur validation et la définition du moment où un modèle atteint la maturité pour une tâche particulière.
- Compréhension fondamentale de la conduite autonome
- Bonnes compétences en matière de développement de logiciels et de scripts - C++, Python, PyTorch.
- Expérience pratique avec les frameworks et bibliothèques ML
- Expérience d'interaction avec plusieurs équipes pour superviser des projets communs.
- Expérience dans la construction et la maintenance de jeux de données pour la perception (caméra et LiDAR).
- Expérience dans le déploiement de pipelines en temps réel optimisés pour la perception à partir de plusieurs flux capteurs.
- Excellentes compétences en anglais écrit et parlé

**Savoir-être**
- TensorRT
- Expérience dans de nouveaux domaines:

- Adaptation de domaine (domain adaptation) sur des nuages de points,
- Apprentissage auto-supervisé (self-supervised learning)
- Apprentissage multi-tâches (multi-task learning)
- Apprentissage actif (active learning)
- Avoir mis en œuvre et déployé une variété de pipelines de machine learning dans des environnements de production serait un atout majeur.
- Des publications dans le domaine du Deep Learning, de la vision par ordinateur et/ou du traitement de nuages de points seraient un atout majeur.
- Une expérience et compréhension des plateformes d'intelligence artificielle embarquées serait un atout.

Type d'emploi : Temps plein, CDI

Salaire : 42 000,00€ à 53 000,00€ par an

Avantages:

- Épargne salariale
- Participation au Transport
- RTT
- Titre-restaurant

Programmation:

- Travail en journée

Lieu du poste : Télétravail hybride Courbevoie)