Stage - Soft Robot Boot Camp: Développement D'un - Paris, France - Dassault Systèmes

Dassault Systèmes
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Entreprise vérifiée
Paris, France

il y a 3 semaines

Sophie Dupont

Posté par:

Sophie Dupont

beBee Recruiter
Description
Au sein du département « Corporate Research & Sciences », vous intègrerez une équipe qui s'intéresse à la modélisation 3D et aux technologies de simulation physique réalistes pour des expériences interactives dans des environnements mixant le virtuel et le réel.

L'impression 3D libère le choix de formes et appelle à une réinvention bio-inspirée des objets physiques: par exemple, un robot n'est plus nécessairement composé d'éléments rigides avec articulations, il peut aussi comporter des éléments souples avec une structure alvéolaire, animés par des pressions de fluide ou des actuateurs intégrés.

Nous savons désormais, suite à nos travaux de recherche en cours, générer et représenter en 3D des formes organiques solides et alvéolaires de grande complexité répondant à des contraintes physiques ou esthétiques, faisant appel à l'émergence, la croissance et l'auto-organisation.

Le stage proposé est à la frontière des mondes virtuels 3D, de l'optimisation numérique et de la robotique. Il adresse le défi de la conception 3D générative bio-inspirée pour des objets en mouvement.

**Vos missions**

Concrètement, votre défi sera de développer le "Soft Robot Boot Camp": un éditeur 3D pour la morphogénèse de robots souples.

La morphogénèse de robots souples consiste à formuler la morphologie d'un robot sous forme de problème d'optimisation contrainte. Le robot reçoit une mission - par exemple, marcher dans une direction imposée - ainsi qu'une forme de départ neutre (un cube), et un signal d'actuation. A partir de là, l'optimiseur varie à la fois la forme et l'actuation jusqu'a ce que le robot soit capable d'accomplir la mission.

Il s'agit d'un domaine jeune, les toutes premières recherches datent de 2013 et à l'époque les algorithmes utilisés étaient peu performants. Avec notre travail publié à la conférence GECCO 2023, "Differentiable Soft-Robot Generation", la génération de ces robots devient bien plus performante, ce qui ouvre la porte à des missions plus complexes.

**Vos qualifications**

Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 et vous avez de solides connaissances en programmation 3D pour les mondes virtuels. Vous maitrisez Python, JavaScript et C++. Des connaissances en mathématiques appliquées, modélisation géométrique 3D, simulation physique et/ou optimisation numérique seront également utiles.

Vous êtes curieux(se) et autonome.

**Nous rejoindre c'est aussi**

Intégrer une entreprise scientifique au cœur de l'innovation technologique, portée par une forte croissance depuis plus de 40 ans.
- Environnement collaboratif et innovant
- Collaboration internationale
- Diversité des technologies, produits et solutions
- Engagement en faveur de la diversité et de l'inclusion

**Diversity statement**:
As a game-changer in sustainable technology and innovation, Dassault Systèmes is striving to build more inclusive and diverse teams across the globe. We believe that our people are our number one asset and we want all employees to feel empowered to bring their whole selves to work every day. It is our goal that our people feel a sense of pride and a passion for belonging. As a company leading change, it's our responsibility to foster opportunities for all people to participate in a harmonized Workforce of the Future.
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