Exploration de Méthodes de Calibration Entre - Grenoble, France - CEA

CEA

Entreprise vérifiée

Grenoble, France

il y a 2 semaines

Posté par:

Sophie Dupont

beBee Recruiter

Description

du poste

**Domaine**:

- Mathématiques, information scientifique, logiciel

**Contrat**:

- Stage

**Intitulé de l'offre**:

- exploration de méthodes de calibration entre imaging radar et lidar/caméra

**Sujet de stage**:

- Au sein d'une équipe pluridisciplinaire d'ingénieurs chercheurs, doctorants et post-doctorants, vous travaillerez dans la mise en œuvre de solutions dans le domaine de la perception de l'environnement.
- Les axes d'innovation visés par l'équipe concernent le développement de briques logicielles proche capteur pour des capteurs de distance (RADAR/LIDAR) intelligents.
- Ces innovations se placent dans un contexte global où les systèmes cyber-physiques deviennent omniprésents et où les capteurs sont de plus en plus perfectionnés, en intégrant des fonctionnalités intégrées.
- Face à une grande maturité de la filière et un fort intérêt des industriels, de nouvelles technologies radars voient le jour : les "imaging radar".
- L'objectif du stagiaire sera de participer à l'intégration de cette nouvelle génération de capteur radar au sein de notre chaine de perception logicielle.

**Durée du contrat (en mois)**:

- 6

**Description de l'offre**:

- Notre mission est de transférer des technologies innovantes vers le secteur industriel. Ainsi, le laboratoire LIIM se focalise sur la perception de l'environnement à travers différents capteurs (caméra, lidar, radar, infra-rouge) en visant plusieurs domaines (automobile, robotique, drones).- Les expérimentations seront basés sur un radar MMWCAS-RF-EVM développé par Texas Instruments.- Le déroulement du stage s'effectuera en plusieurs étapes:
- une prise en main d'une solution existante pour calibration caméra/lidar avec le support de l'équipe
- le développement et la validation d'une méthode identifiée de calibration caméra/radar:

- prise en main du capteur et des cartes électroniques associées avec le support de l'équipe
- implémentation logicielle et mise en place de l'installation matérielle
- test et validation de la solution avec des acquisitions terrain
- Dans le cadre de se stage, le stagiaire pourra choisir une nouvelle méthode de calibration dans l'état de l'art et confronter son efficacité à la première solution identifiée.- Cette étape permettra au stagiaire d'acquérir la méthodologie et des connaissances en vue d'une poursuite en thèse sur un sujet connexe. Cette thèse portera sur l'étude du contrôle du faisceau radar à travers la conception d'algorithmes d'optimisation, afin d'adapter la forme et la direction des ondes émises en fonction de la scène observée.- Langages C, C++, Python
- Bases solides en mathématiques
- Une expérience et manipulation avec un capteur de type caméra, lidar ou radar serait un plus
- La maitrise de ROS et de git serait un plus
- Des compétences en traitement du signal seraient un plus.
- Qualités souhaitées:
- Sensibilité au monde de la recherche
- Autonomie et proactivité
- Communication et travail en équipe

Localisation du poste

**Site**:

- Grenoble

**Localisation du poste**:

- France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)

**Ville**:

- Grenoble

**Langues**:

- Français (Courant)
- Anglais (Courant)

**Diplôme préparé**:

- Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

**Possibilité de poursuite en thèse**:

- Oui

Demandeur

**Disponibilité du poste**:

- 04/03/2024

Informations générales

**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
- Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
- Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
- Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales:
- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité

**Référence **: **Description de l'unité**:

- L'équipe LIIM (Laboratoire d'Intelligence Intégrée Multi-capteurs) a pour mission d'étudier et de développer des algorithmes embarqués d'intelligence artificielle, de fusion de données et de perception de l'environnement ; et de concevoir et d'implémenter des plateformes de démonstration logicielles et matérielles.