STAGE - Ingénieur(e) R&D - Simulation Blender d'images de satellites (F/H) - Toulouse ()
il y a 2 jours
Description du poste
Au sein du Pôle R&D Transport du futur, vous rejoignez l'équipe ASPERA qui travaille sur des solutions pour le guidage autonome de satellite en opération.
L'évolution du secteur spatial vise à développer l'autonomie et la réutilisabilité des équipements. A ces fins, nous souhaitons atteindre la capacité de réaliser une approche de précision sur des satellites de manière autonome, soit pour les désorbiter, soit pour assurer une opération de maintenance.
OBJECTIFS DE LA MISSION
La solution envisagée dans le projet consiste en une navigation entièrement autonome basée vision (CNN). Le satellite chasseur embarque une caméra prenant des images du satellite cible. La position et l'attitude du satellite cible sont ainsi estimées via un modèle d'IA de détection de pose 2D puis par une chaîne complémentaire de traitements (algorithme PnP) pour effectuer un asservissement de commandes du satellite chasseur.
Les phases de test de l'ensemble de ces briques de traitement nécessitent de simuler à chaque itération d'asservissement l'image correspondant à la nouvelle vue du satellite chasseur sur le satellite cible pour effectuer l'itération suivante.
Aussi, à cause du manque de données réelles, nous utilisons des images simulées pour entraîner le modèle d'IA. Nous constatons une précision insuffisante d'estimation de pose 2D face aux grandes variations dans des situations réelles (éclairage, dégradation, bruit).
Ainsi, les objectifs de ce stage sont les suivants :
- Développement d'un scénario réaliste d'approche, définition d'images de la vue suivante du satellite cible par le satellite chasseur au fil des itérations d'approche.
- Améliorer les simulations Blender de datasets d'images pour anticiper le plus possible les conditions réelles.
- Développement d'un démonstrateur vidéo prenant en compte l'ensemble de la boucle de simulation de la phase d'approche des satellites.
PROFIL RECHERCHÉ
Vous êtes issu(e) d'une Université ou d'une École d'ingénieur et vous recherchez un stage d'une durée de 4 à 6 mois.
Vous avez des connaissances en modélisation 3D (Blender, Godot) ainsi qu'en Python, une appétence pour travailler sur des sujets innovants et complexes.
Vous êtes curieux, proactif, inventif et vous êtes prêts à collaborer avec des personnes en dehors de votre champ disciplinaire.
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