- Revue de littérature
- Définition des spécifications de la prothèse (couples, débattements, vitesses...) en collaboration avec des usagers-experts
- Prise en main des technologies d'actionnement du laboratoire
- Travail de recherche sur l'intérêt de nouvelles structures et matériaux
- Définition de l'architecture mécanique et matériaux de la prothèse / Avant-projet sommaire
- Soutien au BE mécanique dans la conception et la fabrication d'un prototype de prothèse
- Conception mécanique
- Optimisation topologique
- Matériaux / fabrication additive / composites
- Dimensionnement (structure et actionnement)
- Expérience en CAO (sous Solidworks si possible)
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Audioprothésiste H/F
il y a 9 heures
JoberGroup Grenoble, France CDI· A propos de l'entreprise : · Offre emploi Audioprothésiste est à pourvoir dans un centreauditif à Grenoble. Nos structures ont pour principal objectif lebien-être de ses patients mais aussi de ses praticiens. L'éthique,l'excellence, l'accompagnement sont les valeurs qui porten ...
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Software Developer
il y a 2 semaines
Circle Grenoble, FranceL'entreprise: · Circle Anatoscope Intuitive Design est une société fondée en 2016 par Biotech Dental, acteur majeur de l'industrie dentaire en France, et Anatoscope, startup issue en 2015 du CNRS, de l'INRIA et des universités, récemment rejoints par un géant international. Nous ...
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Stage - Mise à Jour de La Documentation Production
il y a 1 semaine
Stryker Corporation Grenoble, France**LE GROUPE** · Avec un chiffre d'affaires de plus de 18,4 milliards de dollars en 2022, plus de collaborateurs à travers le monde, et une croissance continue depuis plus de 40 ans, Stryker Corporation est l'un des leaders mondiaux du marché de l'orthopédie et l'une des plus impo ...
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Audioprothésiste - Grenoble 38 (H/F)
il y a 2 semaines
Emploi Audioprothésiste Grenoble 38 | JoberGroup Grenoble, FranceAudioprothésiste - Grenoble 38 H/F - Fixe attractif + prime · Emploi Audioprothésiste H/F - Grenoble 38 · Une structure idéalement située à Grenoble dans l'Isère recherche un(e) audioprothésiste en CDI à temps plein, afin de rejoindre son équipe s'inscrivant dans une ambiance de ...
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Audioprothésiste - Grenoble 38 (H/F) - Fixe
il y a 4 jours
Emploi Audioprothésiste Grenoble 38 | JoberGroup Grenoble, FranceEmploi Audioprothésiste H/F - Grenoble 38 · Une structure idéalement située à Grenoble dans l'Isère recherche un(e) audioprothésiste en CDI à temps plein, afin de rejoindre son équipe s'inscrivant dans une ambiance de travail agréable. · Des postes sont également disponibles à pr ...
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Audioprothésiste - Grenoble 38 H/F - Fixe attractif + prime
il y a 2 semaines
JoberGroup Grenoble, France CDI· L'établissement · Offre emploi Audioprothésiste H/F à Grenoble , proposant d'excellentes conditions d'exercices. Plus d'informations sur ce poste ? Contactez-nous au · Le poste · Emploi Audioprothésiste H/F - Grenoble 38 · Une structure idéalement située à Grenoble dans l'Isè ...
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Stagiaire R&d Labo
il y a 1 semaine
Stryker Corporation Grenoble, France**Why engineering at Stryker?****: · At Stryker we are dedicated to improving lives, with a passion for researching and developing new medical device products. As an engineer at Stryker, you will be proud of the work that you will be doing, using cutting-edge technologies to make ...
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Orthoprothésiste (H/F) Expérimenté en Prothèses
il y a 3 semaines
Chabloz Orthopédie Seyssinet-Pariset, FranceNous recherchons actuellement un(e) Orthoprothésiste (H/F) en prothèses pour rejoindre notre équipe Ottobock Orthopédie & Services Grenoble (anciennement Chabloz Orthopédie Grenoble) sur notre site de Seyssinet-Pariset (38). · À propos · Membre du Réseau Ottobock Orthopédie & Ser ...
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Concepteur Electromécanique
il y a 1 semaine
CORIS INNOVATION Grenoble, FranceDescriptif du poste · - Domaine: Mécanique / Electrotechnique · Responsabilités: · - Conception de dispositifs électromécaniques en respectant les normes de produits, en particulier pour des disjoncteurs électriques et des systèmes de moyenne tension. · - Application des connaiss ...
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Audioprothésiste (H/F) - Grenoble 38
il y a 4 jours
Emploi Audioprothésiste Grenoble 38 | JoberGroup Grenoble, France**Emploi Audioprothésiste Grenoble 38**: · Un centre auditif idéalement implanté à Grenoble recherche un audioprothésiste H/F afin de compléter son équipe. Ce centre innovant et convivial met en avant de nombreux avantages : un plateau technique à la pointe de la technologie, une ...
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Préparateur de Commandes
il y a 1 semaine
Corin Group Grenoble, FranceEn quête d'une nouvelle expérience professionnelle ? · Corin est une société AGILE dans laquelle vous vous épanouirez si vous cherchez à relever des challenges Forte d'un savoir-faire reconnu dans le secteur de l'orthopédie, Corin développe des solutions nouvelles et innovantes e ...
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Manager Service Fabrication
il y a 3 semaines
Chabloz Orthopédie Seyssinet-Pariset, FranceMembre du Réseau Ottobock Orthopédie & Services, Chabloz Orthopédie met son savoir-faire orthopédique au service des personnes en situation de handicap. Notre activité consiste à aider les patients à retrouver leur autonomie grâce à un appareillage adapté à leurs besoins et confo ...
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Audioprothésiste H/F
il y a 1 semaine
JoberGroup Barro, France CDI· A propos de l'entreprise : · Offre emploi Audioprothésiste est à pourvoir dans un centreauditif à Ruffec. Nos structures ont pour principal objectif lebien-être de ses patients mais aussi de ses praticiens. L'éthique,l'excellence, l'accompagnement sont les valeurs qui portent ...
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Audioprothésiste H/F
il y a 1 semaine
JoberGroup Barberaz, France CDI· A propos de l'entreprise : · Offre emploi Audioprothésiste est à pourvoir dans un centreauditif à Chambéry. Nos structures ont pour principal objectif lebien-être de ses patients mais aussi de ses praticiens. L'éthique,l'excellence, l'accompagnement sont les valeurs qui porten ...
Post-doc - Conception mécanique d'une prothèse innovante H/F - Grenoble, France - CEA
Description
Description de l'offre
Le post doc s'inscrit dans le cadre du projet REINVENT (REINVENting prosThetics) du PEPR O2R (Robotique Organique), qui rassemble une équipe interdisciplinaire de 9 partenaires de recherche dont le CEA.
Malgré les avancées technologiques récentes, le taux d'abandon de prothèses du membre supérieur demeure élevé. L'objectif du projet REINVENT est de développer un concept innovant de prothèse qui ait un comportement plus proche de celui d'un membre naturel.
L'un des thèmes de recherche est donc de concevoir une mécatronique légère et compliante , couplée à des approches de commande intuitives permettant de reproduire le mouvement humain ainsi qu'à des retours sensoriels extéroceptifs et proprioceptifs.
La prothèse doit être modulaire : structure coude + poignet (3 actionneurs) ou poignet uniquement (2 actionneurs) permettant de répondre aux besoins de différents utilisateurs ayant subi une amputation transhumérale ou transradiale, avec différentes longueurs de membre résiduel.
La brique technologique CEA d'actionnement par vérins à câbles parait particulièrement pertinente pour la prothèse de membre supérieur et est totalement novatrice par rapport aux actionneurs habituellement utilisés. En effet, cet actionneur permet une tolérance naturelle aux chocs (contrairement aux solutions classiques par engrenages), une très bonne réversibilité, une bonne dynamique, un contrôle fin des efforts et une disposition naturellement longitudinale au membre. Un déport de l'actionnement serait de plus envisageable, pour diminuer l'inertie de la prothèse mais devra être contrebalancé avec une perte de modularité. Un travail avec le Bureau d'Etudes mécanique du laboratoire permettra d'intégrer ces actionneurs dans la prothèse.
Le travail de recherche se concentrera donc sur la structure et les matériaux composant l'avant-bras , afin de proposer des segments discrets et légers. On pourrait également ajouter un module d'embrayage / blocage d'axe, afin d'irréversibiliser une articulation et de maintenir une pose articulaire contre la gravité sans consommation d'énergie pour le moteur et sans activation musculaire pour l'utilisateur.
Des échanges réguliers seront nécessaires avec les équipes du LS2N (conception du préhenseur), de l'ISIR (contrôle embarqué) et de l'IRR (emboiture instrumentée).
Déroulement envisagé :
Profil du candidat
Compétences recherchées :
Le poste sera basé sur le site CEA de Grenoble (17 Av. des Martyrs, 38000 Grenoble).
La majorité des équipes du laboratoire étant situés sur le site de Saclay (2 Bd Thomas Gobert, 91120 Palaiseau), des déplacements réguliers seront à prévoir.
