- Générer des tâches robotiques au sens large :
- Perception de scène, traitement de données capteur (nuage de points, images), segmentation
- Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de savoir-faire métier propre au procédé industriel
- Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités.
- Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce)
- Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l'industrie.
- Vous impliquer dans l'évolution et la réorientation des projets de RetD dans une logique de résultats
- Transférer les briques technologiques développées vers l'industrie
- Piloter techniquement des projets de RetD et des prestations de recherche en cours
- Participer au montage d'activités nouvelles
- La mise en place d'une chaîne numérique pour la fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces par fabrication additive robotisée.
- La génération de trajectoires de prise/dépose et mise en œuvre de tissus (fibres de verre, carbone) pour la réalisation de pièces composite.
- La génération automatique de trajectoire pour le nettoyage robotisé de pièces au défilé.
- Solide bagage en robotique et en développement informatique
- Connaissances en implémentation et en expérimentation de travaux sur les principales thématiques de la robotique
- Connaissance des principaux outils de développement informatique de la communauté robotique (ROS/ROS2)
- Maitrise de la programmation orientée objet et des processus de développement
- Anglais : courant
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Ingénieur R&D Robotique avancée
il y a 2 jours
IRT Jules Verne Bouguenais, France CDIA propos · L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. · Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industr ...
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Responsable Service Europe
il y a 2 jours
IRT Jules VERNE Bouguenais, France**Société**: · L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l'amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Le coeur d'activité de l'institut consiste à transposer et inté ...
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Head of Engineering
il y a 33 minutes
Fairmat Bouguenais, France**FAIRMAT **a développé une technologie innovante de recyclage de matériaux composites à base de fibres de carbone. Notre premier objectif est de ne plus enfouir le composite de fibre de carbone et de créer un avenir plus durable pour ce matériau avancé essentiel à la décarbonati ...
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Stage / Chargé(E) de Communication 360 (H/F)/x)
il y a 6 jours
Equans Bouguenais, France**Requisition ID**: 52537 · **Domain**: Support Functions/Communication · **Contract type**: Apprenticeship · **Schedule**: · **EQUANS Digital - En quête d'un nouveau Talent ** · EQUANS Digital, entreprise du Groupe Bouygues, recherche un(e) · - _ STAGE / Chargé(e) de Communicati ...
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Responsable Administratif Et Financier
il y a 6 jours
BHealthCare Saint-Herblain, France_**Description société**:_ · BHealthCare, medtech Nantaise de 6 ans et membre de la Frenchtech révolutionne l'un des actes médicaux les plus couramment fait dans le monde : la prise de sang. Nous développons le dispositif médical robotique HEIVA. HEIVA, c'est la prochaine expérie ...
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Business Developer
il y a 1 semaine
ManuRob Nantes, France**A propos de nous · **Le défi qui vous attend**: · ManuRob a passé cinq ans à développer un robot de manutention agricole. La phase de développement touche à sa fin. Nous avons présenté notre machine LOADIX au salon SIMA à Paris en 2022 et cela a été un grand succès. Alors que M ...
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Automaticien (H/F)
il y a 6 jours
Ar meca Nantes, FranceNous recherchons au sein de notre Bureau d'études en conception mécatronique un automaticien expérimenté en CDI (H/F). · Basée à Thorigné-Fouillard (en périphérie de Rennes) depuis 1994, notre société développe, réalise et installe des équipements et solutions industrielles dans ...
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Spécialiste Robotique Hors Ligne
il y a 6 jours
Zellips DESIGN Nantes, France**La société** · ZELLIPS est une société spécialisée dans la construction bois bas carbone industrialisée. Militant pour une démarche de construction Eco-responsable et biosourcée, ZELLIPS se positionne en rupture avec les processus de construction traditionnels. Acteurs de la co ...
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Business Manager
il y a 30 minutes
KLIPER Nantes, FranceChez Kliper ce qu'on a à vous offrir: · - Une équipe jeune et dynamique · - Un bureau en plein cœur de Nantes - Place Delorme · - Un groupe international de 140+ personnes en pleine croissance, nous avons même résisté au COVID en gardant tous nos employés · - Des possibilités d'é ...
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Automaticien - Roboticien (F/H)
il y a 1 semaine
JYGA Nantes, FranceDescriptif du poste · Sous la responsabilité du Responsable BE AUTO, l'Automaticien-Roboticien **programme, essaie puis met au point les machines automatisées, avec ou sans robot.** · - **La programmation**: · - Prendre en compte les informations provenant de la partie commercial ...
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Ouvrier Agroalimentaire
il y a 2 jours
Adecco Nantes, France**Votre mission**: · Vous souhaitez être acteur du changement et vous investir dans un secteur d'activité innovant ? La filière Agroalimentaire recrute · Nous recrutons pour notre client spécialisé dans la fabrication de plats préparés un **Ouvrier Agroalimentaire/Conducteur de ...
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CTO / Associé (H/F) - Ivyspec
il y a 29 minutes
IVYSPEC Nantes, France**IVYSPEC notre Mission**: · **IVYSPEC **est une startup créée en 2023, elle conçoit un robot continu unique permettant de se déplacer dans des milieux hyper**-**confinés rigides habituellement inaccessibles. **IVYSPEC** est capable de pénétrer des milieux tels que les conduites ...
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Alt 2024
il y a 6 jours
Airbus Nantes, France**Et si VOTRE AVENTURE commençait avec NOUS ?.** · Rejoignez Airbus Atlantic, nouveau champion de dimension mondiale, n°2 des aérostructures, n°1 des sièges pilotes et dans le Top 3 des fauteuils passagers Premium. · Une offre d'apprentissage intitulée « **Apprenti(e) en développ ...
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Assistant Finance Comptabilité en Alternance
il y a 1 jour
Defontaine SAS Nantes, France_**Qui sommes-nous ?**_ · - Le Groupe Defontaine est un groupe industriel international. Nous offrons à nos clients des pièces mécaniques de haute technologie conçues et fabriquées selon les méthodes de gestion de la qualité les plus avancées. Le groupe est un pionnier du soudage ...
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Software Developer
il y a 34 minutes
D-ICE Engineering Nantes, France**Mission** · Sous la responsabilité du responsable de département Modélisation & Simulation (équipe COSMOS) et impliqué dans une équipe d'experts et scientifiques de haut niveau, votre mission principale consistera à contribuer au packaging cloud des différents produits ainsi qu ...
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Intern - Apprentice Css
il y a 1 semaine
Capgemini Engineering Nantes, France**Short Description**: · Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots ...
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Testeur Agile
il y a 5 jours
Engage ESM Nantes, France**Publication Date**:Mar 18, 2023**Ref. No**:462274**Location**:Nantes, FR, 44300**Bienvenue chez Atos, où nous imaginons le futur de la tech.** · - Leader international du numérique sécurisé et décarboné, Atos contribue à façonner les nouvelles technologies avec ses clients.- Da ...
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Assistant Communication/ Marketing en Alternance
il y a 1 jour
Defontaine SAS Nantes, France_**Qui sommes-nous ?**_ · - Le Groupe Defontaine est un groupe industriel international. Nous offrons à nos clients des pièces mécaniques de haute technologie conçues et fabriquées selon les méthodes de gestion de la qualité les plus avancées. Le groupe est un pionnier du soudage ...
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Contrôleur de Gestion
il y a 5 jours
Defontaine SAS Nantes, France_**Qui sommes-nous ?**_ · - Le Groupe Defontaine est un groupe industriel international. Nous offrons à nos clients des pièces mécaniques de haute technologie conçues et fabriquées selon les méthodes de gestion de la qualité les plus avancées. Le groupe est un pionnier du soudage ...
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Architecte Solution
il y a 2 jours
EXTERNATIC Nantes, FranceDE L'OFFRE · Je suis Mathilde, Consultante recrutement chez Externatic, je vous propose aujourd'hui de découvrir l'offre ci-dessous et d'échanger ensemble : plutôt en visio ? Ou autour d'un verre ? Je serai ravi de vous accompagner et de vous présenter ce job plus en détail · ** ...
Ingénieur R&D Robotique avancée - Bouguenais, France - IRT JULES VERNE
Description
À propos de nous
L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production.
Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé.
Mission
Au sein d'une équipe de vingt personnes, vous aurez pour missions de :
A titre d'exemple, les activités actuellement en développement à l'IRT Jules Verne qui pourront vous concerner sont :
Profil
Docteur-ingénieur(e), vous possédez idéalement une expérience de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie.
En termes d'expertise technique, vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la mécatronique. Vous connaissez les grands domaines de la robotique, et vous êtes à l'aise avec la programmation orientée objet.
Expertise technique requise :
Informations complémentaires :
Poste à pourvoir dès que possible - contrat CDI - statut Cadre
#IRTIND
