Contrôle Basé Données D'un Four de Brasage Sous - Nancy, France - CRAN -CNRS UMR 7039

Description

**Contrôle basé données d'un four de brasage sous vide**:

- Réf
- **ABG-113123**
- Sujet de Thèse- 11/04/2023- Contrat doctoral- CRAN -CNRS UMR 7039- Lieu de travail- Nancy - Grand Est - France- Intitulé du sujet- Contrôle basé données d'un four de brasage sous vide- Champs scientifiques- Sciences de l'ingénieur
- Mots clés- Automatique ,Commande, Observation, Stabilisation**Description du sujet**:
Dans ce contexte, le CRAN et la société Fives Cryo, _leader_ technologique du marché de la _cryogénie,_ proposent un sujet de thèse portant sur la conception d'un algorithme de contrôle basé données d'un four de brasage sous vide. Les difficultés majeures concernent deux aspects. Le premier est lié au nombre très élevé d'entrées/sorties du four (88 actionneurs et 49 points de mesure) et le deuxième concerne la variabilité des géométries des charges à considérer.

Dans un premier temps, pour une géométrie de charge donnée, l'objectif sera d'obtenir un modèle dynamique simplifié et d'identifier les couplages entrées/sorties, information nécessaire pour l'objectif final de cette thèse. Ce modèle servira à tester les premières stratégies de contrôle et de surveillance. L'objectif de la thèse est de s'affranchir de la dépendance du contrôleur vis-à-vis de la géométrie de la pièce à braser. Pour cela, on envisage le recours aux méthodes de contrôle basé données. Le travail de thèse consistera à tirer profit de l'analyse des couplages entrées/sorties afin de proposer une loi de contrôle qui permet de maîtriser la température du four indépendamment de la géométrie de la pièce à braser. Les travaux de cette thèse seront validés sur le simulateur numérique complet de Fives Cryo.

Cette thèse à visées applicatives (four de brasage) nécessite de bonnes connaissances en Automatique de niveau master 2 ou Ecole d'ingénieur.

**Encadrants**:
Directeur : Pierre Riedinger,

Co-directeur : Jamal Daafouz,

**Bibliographie**:
Fliess, M. and Join, C. "Model-free control", in International Journal of Control pp

C. De Persis and P. Tesi, "Formulas for Data-Driven Control: Stabilization, Optimality, and Robustness," in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65, no. 3, pp , March 2020.

**Nature du financement**:

- Contrat doctoral**Précisions sur le financement**:
**Présentation établissement et labo d'accueil**:

- CRAN -CNRS UMR 7039- Le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences de l'Information et de leurs interactions). Les recherches développées au CRAN concernent aussi bien l'Automatique définie comme la science de la modélisation, de l'analyse, de la commande et de la supervision des systèmes dynamiques que le traitement du signal et le génie informatique. Les recherches développées au CRAN sont à caractère tant fondamental qu'appliqué, à finalité industrielle ou sociétale. Le CRAN développe également une recherche interdisciplinaire associant la biologie et les sciences de l'automatique au sens large appliquée à la santé (cancérologie et neurologie).**Effectifs de l'unité**:

- Le laboratoire compte actuellement 128 chercheurs permanents dont 76 HdR, 90 doctorants et 34 ingénieurs, techniciens ou administratifs.- La thèse aura lieu au sein du département CID (Contrôle - Identification - Diagnostic).- Le département regroupe les activités de recherche du laboratoire relatives aux systèmes dynamiques et s'intéresse aux problèmes généraux de modélisation et d'identification, d'analyse, de commande et d'observation pour des systèmes « sains » ou des systèmes sujets à l'occurrence de défauts (détection, identification et localisation des défauts puis élaboration de commandes tolérantes à ces défauts). Les modèles utilisés sont de natures diverses : équations différentielles ordinaires, singulières, stochastiques, à retard, linéaires, à paramètres variants dans le temps, non linéaires, hybrides (mêlant dynamiques continues et événementielles), etc.- Les recherches visent à prendre en compte la complexité, l'hétérogénéité et l'intégration des systèmes dynamiques : systèmes interconnectés, hybrides, embarqués, coopératifs, à intelligence distribuée ainsi que les contraintes d'implémentation des méthodes proposées : disponibilité d'un réseau de communication (bande passante), performance des calculateurs (temps d'exécution partagés et donc très courts), limitation des moyens de calcul (mémoire, précision), garantie de performance en termes de sûreté de fonctionnement.**Site web**:
Master ou école d'ingenieur avec des competences en automatique