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Carrières-sous-Poissy

    ingenieur conception controle-commande h/f - Carrières-sous-Poissy, France - Infodis

    Infodis
    Infodis Carrières-sous-Poissy, France

    il y a 2 semaines

    Default job background
    CDI
    Description

    Engagés dans l'innovation au service des mobilités durables, Emotors
    conçoit et fabrique des moteurs électriques pour les constructeurs
    automobiles.

    Parce que la réussite de nos projets et l'excellence de nos
    moteurs, reposent sur les compétences des membres de notre équipe, nous
    recherchons sans cesse de nouveaux collaborateurs passionnés, experts dans
    leur domaine.

    Afin d'accompagner notre croissance, nous recherchons un(e) ingénieur
    conception contrôle-commande

    Rattaché(e) au chef du service conception contrôle-commande, vous reportez
    au(x) responsable(s) technique(s) des projets sur lesquels vous intervenez.
    Vos missions sont les suivantes.

    Vos missions :

    * Définition du besoin
    o Contribution à construire la spécification d'entrées des
    fonctions dont vous avez la charge sur la base de l'expression
    des besoins fonctionnels exprimés par les "clients" :
    + Internes (provenant de l'architecte machine/onduleur et
    responsable développement logiciel puis
    alloué/complété/raffiné par le responsable technique)
    + Externes : clients emotors,

    * Conception de nouveaux algorithmes lors qu'il est nécessaire de
    concevoir de nouveaux algorithmes susceptibles de répondre aux
    besoins :
    o Exemple d'algorithme de contrôle rapproché : boucle de courant
    Id/ig, sensorless, etc
    o Exemple d'algorithme de fonctions de haut niveau : contrôle en
    couple, AOS, autocalage, etc

    Cette conception est réalisée "sous contrainte" d'allocation de charge CPU
    et/ou de prescription de librairie de bloc par le responsable développement
    logiciel.

    * Calibration des boucles de contrôle-commande
    o Proposition et application des méthodes de réglages des
    régulateurs adaptées aux lois de contrôle utilisées.
    o Modification de la structure de l'algorithme de contrôle si
    l'atteinte de la performance l'implique.

    * Etudes de robustesse
    o Réalisation des simulations MIL (Model In the Loop) pour
    effectuer des études de robustesse de ses réglages pour évaluer
    différents critères de performances (ex : stabilisé, ondulation
    de courant de phase, erreur dynamique, etc). Ces études de
    robustesse permettent notamment d'évaluer la conformité de la
    solution vis-à-vis des besoins.
    o Lorsqu'une interdépendance entre plusieurs fonctions est
    identifiée par l'architecte contrôle-commande, il faut demander
    une réalisation de simulations MIL pour vérifier le
    comportement de celles-ci.

    * Essais de caractérisations/validation
    o Rédaction des procédures de caractérisation comportementale et
    réalisation des études de robustesse pour valider la
    performance des algorithmes de contrôle aux variation
    paramétrique de l'ensemble (Machine, Onduleur, Réducteur, arbre
    de roue, roue)
    o Participation aux essais de réglages critiques et aux essais
    d'investigations (phase de validation, crise, etc)
    o Garant des réglages produit finalisés au banc (l'ingénieur
    d'essai est lui garant de la bonne mise en œuvre du protocole
    d'essai et du bon pilotage du moyen d'essai)

    Votre profil :

    De formation ingénieur ou docteur en génie électrique, vous avez une
    spécialisation sur les systèmes mécatroniques.

    Vous avez une connaissance de la physique des machines électriques et des
    convertisseurs de puissance statiques (onduleurs, hacheurs).

    Vous maîtrisez les techniques de commande appliquées aux machines
    électriques.

    Vous maîtrise les techniques de calibration des régulateurs et des
    observateurs

    Vous maîtrisez aussi des outils de simulation et de programmation :
    Matlab/Simulink, Octave, Scilab, Python

    Une connaissance en programmation en langage C, C++ et C# est un plus

    Vous maîtrisez les contraintes temps réel pour l'optimisation des
    algorithmes de contrôle commande à embarquer dans des calculateurs ou des
    systèmes de prototypage rapide.

    Une connaissance de la norme de développement iso-26262 est un plus.

    Vous savez échanger en anglais à l'écrit comme à l'oral.

    Ce que nous vous offrons :

    * 11 jours de RTT
    * Restaurant d'entreprise
    * CSE
    * Un accord de télétravail
    * Un management technique de proximité
    * Une entreprise valorisant l'échange et le travail en équipe
    * Des after-works réguliers

    Qui sommes-nous ?

    Joint-venture entre les groupes Stellantis et Nidec, Emotors développe en
    permanence son expertise afin de dessiner l'avenir de l'industrie
    automobile.
    De la création à la fabrication, nos savoir-faire pointus nous permettent
    la mise sur le marché de moteurs de pointe qui équiperont les véhicules
    électriques et hybrides de demain.

    Aujourd'hui près de 700 collaborateurs travaillent conjointement sur nos
    sites pour faire de cette co-entreprise un succès et œuvrer à long terme
    pour la planète.

    Plus de 90% de nos collaborateurs apprécient l'ambiance de travail qui
    existe chez Emotors : groupe à taille humaine avec des petites équipes,
    managers bienveillants, échanges d'expertise entre collaborateurs
    passionnés, voilà ce qui définit l'esprit Emotors.

    Vous cherchez du sens et de l'excellence ? Vous avez envie de participer au
    succès de notre projet ? Rejoignez-nous



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  • Samsic Emploi - Boulogne-Billancourt Villeneuve-la-Garenne, France

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