INGENIEUR H/F Spécialisation - Dijon, France - SATT SAYENS

Description

Au sein du laboratoire IMVIA spécialisé en Imagerie et Vision Artificielle , vous pourrez:

Contribuer à la refonte d'un système d'acquisition d'images (RTI) basé sur un bras robotisé

Vous serez responsable de la mise en œuvre de cette refonte afin de rendre l'acquisition entièrement automatisée qui s'intègre de manière transparente avec une interface conviviale construite en

En outre, vous jouerez un rôle clé dans le développement d'une API pour le contrôle HTTP, permettant le fonctionnement à distance et l'intégration avec d'autres systèmes.

Vous participerez à une refonte matérielle et logicielle du prototype de dispositif RTI à bras robotisé :

HARDWARE

1. Intégrer le contrôle de la mise au point, du grossissement et de la distance de travail,

2. Activer les degrés de liberté de tangage et de roulis pour la manipulation de surface en plus de la translation XY,

3. Participer au design du prototype (montage du bras robotique, la base du système) afin de le rendre mobile et transportable.

SOFTWARE

1. Auto-calibration du système,

2. Incorporer l'option d'enregistrement et de relecture d'une acquisition,

3. Terminer le contrôle manuel du système, la navigation des données d'acquisition,

4. Incorporer le constructeur et le visualiseur RTI dans la même interface utilisateur,

5. Compléter l'API, Documentation du système,

6. Encapsuler le logiciel et générer le fichier binaire pour l'installation sur d'autres systèmes.

Votre formation:

De formation supérieure scientifique / technique Bac +5 ou équivalent , spécialité robotique, mécatronique ou dans un domaine connexe.

Vos connaissances:

• Maîtrise avérée de ROS (Robot Operating System) - topics, service, server, moveit.
• Forte compréhension d'OpenCV et de ses applications en robotique.
• Connaissance fondamentale de la cinématique, de la planification des mouvements et des principes d'évitement des collisions.
• Maîtrise des langages de programmation - Python, C++ et javascript.

Votre expérience:

Une expérience professionnelle (en entreprise, startup, R&D ...) dans le domaine requis est fortement souhaitée.

Ce serait un plus:

• Une bonne connaissance de Vue

Qualités personnelles:

• Bonne capacité de résolution de problèmes, d'analyse et de réflexion critique.
• Capacité à travailler de manière indépendante et en équipe.
• Les domaines de l'innovation, de la technologie vous passionnent, vous souhaitez vous investir dans une structure à taille humaine et en pleine croissance au sein d'un environnement stimulant.

SAYENS est une Société d'Accélération du Transfert de Technologies (SATT), créée fin 2013 par plusieurs établissements de recherche publique grâce au Programme Investissements d'Avenir (PIA).

SAYENS a pour vocation de simplifier, accélérer et faciliter le transfert de technologies et de connaissances de la recherche publique vers les entreprises de toute taille.

Premier acteur de proximité et de confiance, soutenue par l'engagement collectif de ses établissements de recherche actionnaires, SAYENS a accès aux compétences et innovations des 6500 chercheurs issus des 140 laboratoires de recherche publique, répartis sur la Bourgogne Franche-Comté, la Lorraine et le Sud Champagne-Ardenne (Troyes).

Elle s'appuie sur des équipes professionnelles dédiées pour détecter et évaluer les innovations et les accompagner jusqu'au transfert vers l'entreprise (maturation de technologies, licensing, création de start-up,...).

« Dans le cadre de sa politique diversité, SAYENS étudie, à compétences égales, toutes candidatures dont celles de personnes en situation de handicap »