- étude , choix ou mise au point d'objects calculables poru l'étude des systèmes algébrique
- classification des algorithmes (complexité des objets et de leur calcul)
- implantations
- modélisation et résolution de problèmes de robotique et/ou de théorie du contrôle.
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail
- Aménagement du temps de travail (après 12 mois d'ancienneté)
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
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Doctorant (F/H) Campagne Doctorant : Transport
il y a 2 semaines
Inria Paris, France**Type de contrat **:CDD · **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent · **Fonction **:Doctorant · **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé · **Contexte et atouts du poste**: · **Mission confiée**: · **Missions**: · Le recalage de formes est une tâche fondamentale e ...
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Doctorant (F/H) Campagne Doctorants 2024
il y a 2 semaines
Inria Paris, France**Type de contrat **:CDD · **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent · **Fonction **:Doctorant · **Contexte et atouts du poste**: · Le lauréat ou la lauréate effectuera ses recherches au laboratoire Jacques-Louis Lions et pourra effectuer des séjours de recherche dans di ...
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Doctorant (F/H) campagne Doctorant Une Méthode
il y a 2 semaines
Inria Paris, France**Type de contrat **:CDD · **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent · **Fonction **:Chercheur contractuel · **Contexte et atouts du poste**: · La coarctation de l'aorte est un rétrécissement localisé de l'aorte qui entraine,entre autres, une hypertension artérielle et u ...
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Phd Position F/m Campagne Doctorant: Verification
il y a 3 semaines
Inria Paris, FranceLe descriptif de l'offre ci-dessous est en Anglais_ · **Type de contrat **:CDD · **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent · **Fonction **:Doctorant · **Mission confiée**: · Understand the opportunities and challenges that arise in verifying the source code of an existin ...
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INRIA Paris, France CDDContexte et atouts du poste · The source of many phenomena in physical and life sciences, and in most engineering disciplines, is to be found in microscopic features of the system under consideration. Linking the properties of matter at these different scales is a major challeng ...
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Doctorant (F/H) Campagne - Quantifier La Diffusion
il y a 1 semaine
Inria Paris, France**Type de contrat **:CDD · **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent · **Fonction **:Doctorant · **Contexte et atouts du poste**: · Dans le cadre d'une collaboration entre mathématicien-nes et océanographes, l'objectif de cette thèse est d'étudier plusieurs questions con ...
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Doctorant (F/H) campagne, Welcome Package Analyse
il y a 3 semaines
Inria Paris, France**Type de contrat **:CDD · **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent · **Fonction **:Doctorant · **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé · **Contexte et atouts du poste**: · La dynamique moléculaire peut être vue comme la réalisation pratique de la physique stati ...
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Post-doctorant (F/H) campagne, Welcome Package
il y a 3 semaines
Inria Paris, France**Type de contrat **:CDD · **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent · **Fonction **:Post-Doctorant · **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé · **Contexte et atouts du poste**: · The source of many phenomena in physical and life sciences, and in most engineering di ...
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Gestionnaire RH en charge du recrutement
il y a 1 semaine
ehess Paris, FranceLe poste est rattaché à la Direction des ressources humaines, et plus particulièrement au service du recrutement et des personnels contractuels (SREC). Ce service assure la mise en œuvre de la politique de recrutement de l'EHESS et l'ensemble des actes de gestion concernant les p ...
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Assistant chargé de la programmation
il y a 2 semaines
Université PSL Paris, France À temps pleinÀ propos de nous · Le Collège de France est un grand établissement public d'enseignement supérieur et de recherche. Institution unique en France et sans équivalent à l'étranger, le Collège de France répond à une double vocation : être à la fois le lieu de la recherche la plus aud ...
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Collège de France Paris, France À temps pleinÀ propos de nous · Le Collège de France est un grand établissement public d'enseignement supérieur et de recherche. Institution unique en France et sans équivalent à l'étranger, le Collège de France répond à une double vocation : être à la fois le lieu de la recherche la plus aud ...
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Collège de France Paris, France CDDEnvironnement et contexte de travail · Notre établissement fait partie de l'Université PSL. Située au cœur de Paris, celle-ci fait dialoguer tous les domaines du savoir, de l'innovation et de la création. Classée parmi les 50 premières universités mondiales, elle forme au plus p ...
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Gestionnaire administratif-ve et financier-ère H/F
il y a 3 semaines
CNRS Paris, France NOEMIInformations générales · Ouverte aux titulaires et CDI CNRS & fonction publique · Intitulé de l'offre : Gestionnaire administratif-ve et financier-ère H/F · Référence : UMR8243-MOBINT-Z61501 · Lieu de travail : PARIS 13 · Institut : INS2I - Institut des sciences informatiques ...
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Gestionnaire Ressources Humaines
il y a 2 semaines
Université PSL Paris, France À temps pleinÀ propos de nous · L'ESPCI Paris – PSL (École Supérieure de Physique et de Chimie Industrielles de la Ville de Paris) est une école d'ingénieurs généraliste qui forme, depuis 1882, des ingénieurs de rupture, adaptables et créatifs, dotés d'un solide bagage théorique et expériment ...
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Gestionnaire des ressources humaines
il y a 1 semaine
Université Paris-Saclay Le Kremlin-Bicêtre, France CDDEntreprise · Née de la volonté conjuguée d'universités, de grandes écoles et d'organismes de recherche, l'Université Paris-Saclay compte parmi les grandes universités européennes et mondiales, couvrant les secteurs des Sciences et Ingénierie, des Sciences de la Vie et Santé, et d ...
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Université Paris-Saclay Le Kremlin-Bicêtre, France CDDEntreprise · Née de la volonté conjuguée d'universités, de grandes écoles et d'organismes de recherche, l'Université Paris-Saclay compte parmi les grandes universités européennes et mondiales, couvrant les secteurs des Sciences et Ingénierie, des Sciences de la Vie et Santé, et d ...
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Chef de projet RH
il y a 2 semaines
Safran Electronics & Defense Malakoff, France Permanent - À temps pleinJob Description · Safran Electronics&Defense est une société du Groupe Safran. Avec plus de salariés, Safran Electronics&Defense rayonne à l'international avec 60 sites dont 25 en France. Nous sommes le leader mondial en calculateurs de moteurs, de systèmes d'actionnement, en op ...
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responsable du service du personnel enseignant
il y a 1 semaine
Université Paris I - Panthéon- Sorbonne Paris, FranceResponsable du service de gestion des personnels enseignants Université DRH Paris 1Panthéon -Sorbonne · Veuillez pour partager sur Facebook, Twitter et LinkedIn. · Fonction publique : · Fonction publique de l'État · Employeur : Université Paris I - Panthéon- Sorbonne · Nature d ...
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Université Paris I - Panthéon- Sorbonne Paris, FranceResponsable du service de gestion des personnels enseignants Université DRH Paris 1Panthéon -Sorbonne Partager la page · Veuillez pour partager sur Facebook, Twitter et LinkedIn. · Fonction publique : Fonction publique de l'État · Employeur : Université Paris I - Panthéon- Sorbo ...
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Technicien d'Integration et Caracterisation de Micro Capteurs H/F
il y a 3 semaines
Onera CHATILLON, FranceLe Département Physique, Instrumentation, Environnement Espace (DPHY) de l'ONERA conçoit des instruments innovants et évalue certains environnements aérospatiaux et leurs conséquences sur les systèmes embarqués. Il développe en particulier des instruments inertiels pour le guidag ...
Doctorant F/H Campagne Doctorant - Paris, France - INRIA
Description
Contexte et atouts du poste
Le travail se déroulera au sein de l'équipe-projet OURAGAN ( , basée à l'Institut de Mathématiques de Jussieur Paris-Rive Gauche.
Le sujet proposé fait appel à la fois à des connaissances en mathématiques (Algèbre commutative, Géométrie Algébrique réelle) et en informatique (complexité, implantations) et peut évoluer selon la sensibilité dela candidate ou du candidat vers des activités théoriques autant que vers des activités de transfert à l'attention de spécialistes de domaines connexes (Robotique, Théorie du contrôle).
Mission confiée
Le sujet proposé porte sur la résolution des systèmes algébriques et semi algébriques définis à partir de polynômes de $\mathbb{Q}[X_1,\ldots,X_n]$, avec un point de départ sur les systèmes dépendant de paramètres et génériquement zéro-dimensionnel.
Pour les systèmes d'équations dépendant de paramètres, il existe un objet général calculable, la variété discriminante, permettant une partition de la projection de la variété étudiée sur l'espace des paramètres constituée d'une sous variété algébrique stricte et des ouverts simplement connexes constituant son complémentaire, avec la propriété que la variété définit un revêtement analytique qu dessus de chacun de ces ouverts.
En toute généralité, cet objet requiert une décomposition équi-dimensionnelle du système et engendre des calculs relativement couteux.
En imposant certaines contraintes sur le système, on peut faire l'économie de parties couteuses de calcul.
Par exemple, sur les systèmes provenant de problèmes d'ingénierie, la variété est le plus souvent équi-dimensionnelle car définie par autant déquations que d'inconnues qui ne soient pas des paramètres. Cette hypothèse pourra être prise pour base de travail dans un premier temps.
D'autres séries de contraintes, par exemple de stabilité de l'algèbre quotient associée au système, en fonction de la variation des paramètres, peuvent être envisagées dans certains cas, par exemple pour une étude de petits mouvements de robots parallèles. Ce type d'hypothèses particulièrement restrictives doit permettre de résoudre des systèmes plus conséquents.
La description des solutions, et en particulier son utilisation dans des domaines scientifiques connexes, sera également une préoccupation majeure. Par exemple, une décomposition cylindrique algébrique de l'espace des paramètres en fonciton de la variété discriminante permet une description très complète (décompostion en cellules permettant une description locale analytique des solutions) mais très couteuse à calculer. A l'opposé, le calcul d'un point par composante connexe du complémentaire de la variété discriminante est plus facile à calculer mais ne répond qu'à peu de questions (existance de nolutions, nombre maximal de solutions).
Une façon brutale de traiter les inéquations est d'aumenter le nombre de variables du système pour se ramener à l'étude de systèmes d'équations. Ce genre de raccourci peut cependant être opéré astucieusement en pratique, par exemple en considérant des blocs de variables pour les calculs d'élimination.
Le fait d'être en mesure de traiter des systèmes dépendant de paramètres, avec ou sans inégalités/inequations, permet d'étendre les problèmes abordés comme l'élimination de bloc de quantificateurs, les calculs de dimension réelle, etc.
De très nombreuses applications peuvent être appréhendées, particulièrement en cinématique, en particulier pour la cinématique des robots parallèles qui est, pour notre équipe, un sujet au centre d'une collaboration industrielle avec Safran.
Le sujet est multi-facettes et permettra à la candidate ou au candidat de pouvoir choisir un chemin plus ou moins mathématique, plus ou moins appliqué, plus ou moins informatique selon ses goûts et capacités.
**Quelques références :**
- Solving parametric polynomial systems, Daniel Lazard, Fabrice Rouillier
Journal of Symbolic Computation, 2007, 42 , pp ⟨⟩
- Properness Defects of Projection and Minimal Discriminant Variety. Guillaume Moroz. Journal of Symbolic Computation, vol. 46, pages , [hal]
- Algorithms in Real Algebraic Geometry (Algorithms and Computation in Mathematics, Basu, Saugata and Pollack, Richard and Roy, Marie-Fran\c{c}oise, 2006, Springer-Verlag.
Principales activités
Exemples d'activités :
Avantages
Rémunération
Salaire mensuel brut : 2100 € la première et la deuxième année. 2190 € la dernière année.
