- Méthodes et algorithmes pour la planification de tâches ou d'activités, la prise de décision autonome (y compris la supervision de plans) dans des systèmes robotiques ;
- Méthodes d'allocation de tâches et de coordination pour des systèmes multi-robots ;
- Architectures délibératives pour des systèmes autonomes multi-engins, en prenant notamment en compte les problématiques de distribution de la décision et des communications ;
- Environnements de développement logiciel pour la robotique autonome ;
- Outils et langages de spécification de missions autonomes, partage d'autorité homme/machine et initiative mixte dans la prise de décision ;
- Méthodes et techniques de spécification et vérification formelle pouvant s'appliquer à la problématique de l'autonomie des systèmes robotiques.
- Vous contribuerez au développement de méthodes et algorithmes dans l'un des thèmes de l'unité SEAS mentionnés ci-dessus ;
- Vous participerez au développement d'outils logiciels, leur intégration et leur mise en œuvre sur des systèmes robotiques ;
- Vous pourrez mener des activités de veille scientifique dans le domaine des systèmes autonomes.
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Cifre - Robots Auto-apprenants Dans Un Contexte
il y a 3 semaines
CNRS-UM LIRMM Montpellier, France**CIFRE - Robots auto-apprenants dans un contexte industriel**: · - Réf · - **ABG-112198** · - Sujet de Thèse- 17/03/2023- Cifre- CNRS-UM LIRMM- Lieu de travail- Montpellier - Occitanie - France- Intitulé du sujet- CIFRE - Robots auto-apprenants dans un contexte industriel- Champ ...
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Opérateur Robot Soudure
il y a 3 semaines
Alfa Interim Beziers Montpellier, France**Votre Mission**: · Si vous aimez l'usinage et la production, alors vous êtes la personne que l'on recherche. · Hé oui, notre agence ALFA INTERIM BEZIERS recrute pour le compte de l'un de ses clients un-e opérateur-trice robot. · Missions (liste non exhaustive): · - Assurer l'ap ...
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Testeur Informatique Fonctionnel Et Automaticien
il y a 3 semaines
CBC CONSULT Montpellier, FranceCBC Consult recrute pour le compte de son client basé à Montpellier (34), un / une Testeur fonctionnel et automaticien Confirmé pour une mission Freelance ou en portage salarial. · - Ecriture des cahiers de tests des récits · - Exécution manuelle des tests · - Automatisation des ...
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Opérateur de Nettoyage Photovoltaïque
il y a 3 semaines
AlloWash Montpellier, France**Opérateur de Nettoyage d'installations Photovoltaïques (H/F)** · Poste basé à : Montpellier ou ses environs · **Missions**: · Rattaché au conducteur de travaux, votre travail consiste à nettoyer les installations photovoltaïques de grandes puissances à l'aide d'un ensemble comp ...
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Opérateur/opératrice de Nettoyage Photovoltaïque
il y a 3 semaines
AlloWash Montpellier, France**Opérateur/Opératrice de Nettoyage d'installations Photovoltaïques (H/F)** · Poste basé à : Montpellier ou ses environs · **Missions**: · Rattaché(e) au conducteur de travaux, votre travail consiste à nettoyer les installations photovoltaïques de grandes puissances à l'aide d'un ...
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Référent Technique Logiciel
il y a 2 semaines
ECA Robotics Montpellier, France**Présentation** · Vous avez du talent, souhaitez relever de nouveaux challenges et rejoindre une équipe dynamique et passionnée par les technologies de pointe ? · ECA ROBOTICS développe et conçoit des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la dé ...
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Chef de Secteur
il y a 3 semaines
Magnitude Montpellier, FranceNous recherchons pour notre client, **un acteur innovant et ambitieux** du secteur des robots de nettoyage de piscine, un chef de secteur dynamique sur le secteur de l'Hérault en CDD ou en indépendants. · Vos actions sur le terrain auprès des professionnels piscinistes ciblés aur ...
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Customer Support Manager
il y a 3 semaines
Quantum Surgical Montpellier, France**Description de l'entreprise** · **Quantum Surgical** est une entreprise de robotique médicale qui s'engage à développer la santé de demain. Elle vise à établir de nouveaux standards dans le traitement du cancer en permettant à davantage de patients de bénéficier de traitements ...
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Office Manager Assistant
il y a 3 semaines
Quantum Surgical Montpellier, FranceDescriptif du poste · Dans le cadre du développement de la société actuel et à venir, nous recrutons une(e)** Assistant(e) Office Manager**. · Sous le management direct de l'Office Manager, vous assurerez toutes les tâches associées au lieu de travail, et vous contribuerez active ...
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Clinical Data Manager
il y a 2 semaines
Quantum Surgical Montpellier, France**Description de l'entreprise** · **Quantum Surgical** est une entreprise de robotique médicale qui s'engage à développer la santé de demain. Elle vise à établir de nouveaux standards dans le traitement du cancer en permettant à davantage de patients de bénéficier de traitements ...
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Clinical Data Manager
il y a 3 semaines
Quantum Surgical Montpellier, France**Description de l'entreprise** · **Quantum Surgical** est une entreprise de robotique médicale qui s'engage à développer la santé de demain. Elle vise à établir de nouveaux standards dans le traitement du cancer en permettant à davantage de patients de bénéficier de traitements ...
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Chargé D'affaires Structures Bâtiment
il y a 3 semaines
Bureau Veritas Montpellier, FranceDescriptif du poste · **Exprimez vos talents ** Pour notre filiale Bureau Veritas Solutions, Bureau de contrôle ? Non, Bureau d'études, la dernière filiale du Groupe Bureau Veritas en France, qui a un rôle de BE non réglementaire et qui intervient dans les secteurs du bâtiment, d ...
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Office Manager Assistant
il y a 3 semaines
Quantum Surgical Montpellier, France**Description de l'entreprise** · **Quantum Surgical** est une entreprise de robotique médicale qui s'engage à développer la santé de demain. Elle vise à établir de nouveaux standards dans le traitement du cancer en permettant à davantage de patients de bénéficier de traitements ...
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Monteur Cableur
il y a 2 semaines
GIF Emploi - GIF SUD EST Montpellier, France**Connaissez-vous GIF SUD EST ?** · Notre équipe vous propose aujourd'hui de rejoindre une entreprise spécialisée en robotique en tant que monteur câbleur. · Issu d'une formation en électricité ou électrotechnique ? · On vous décrit comme quelqu'un de rigoureux et d'autonome ? · ...
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Opérateur Robot-soudure
il y a 2 semaines
Start People RODEZ Montpellier, France**Description du poste**: · Nous recherchons pour notre client spécialisé dans la découpe de laser et formage de tôle un opérateur robot-soudure (H/F). · **MISSIONS PRINCIPALES** · Sur site: · - **PR**ÉPARE **son poste de travail en respectant les règles de sécurité, · - **RECUEI ...
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Chargé.e D'administration Des Ventes
il y a 2 semaines
Quantum Surgical Montpellier, France**Description de l'entreprise** · **Quantum Surgical** est une entreprise de robotique médicale qui s'engage à développer la santé de demain. Elle vise à établir de nouveaux standards dans le traitement du cancer en permettant à davantage de patients de bénéficier de traitements ...
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Chargé.e D'administration Des Ventes
il y a 2 semaines
Quantum Surgical Montpellier, FranceDescriptif du poste · Pour accompagner le développement commercial d'**Epione** sur le marché européen, nous recrutons un.e **Chargé.e d'Administration des Ventes**. · Votre rôle principal sera d'intervenir en support du département Commercial dans sa mission de vente de la solut ...
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Médiateur/ Médiatrice Numérique
il y a 2 semaines
Pôle Emploi Montpellier, FranceLa-e médiateur-ice aura en charge de faire vivre un espace partagé à la Mosson, autour d'ateliers d'éducation populaire sur les Sciences et Techniques : numérique et bricolage principalement, avec en vue l'émancipation des acteur-ices du projet : habitant-es et associations. IVou ...
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Câbleur/monteur (H/F)
il y a 2 semaines
Sbc Intérim Montpellier, FranceSBC intérim et recrutement recherche un Monteur/Câbleur pour l'un de ses clients sur St Rémy de Provence. Vous aurez pour missions: · Le montage et l'assemblage qui constituera 60% de votre poste, vous devrez: · - Réaliser des opérations de montage mécaniques ou d'ajustement de p ...
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Adjoint(E) Au Responsable Des Achats Médicaux à
il y a 3 semaines
Hôpital Universitaire de Nîmes - Site de Carémeau Montpellier, France**Détails de l'offre**: · **POSTE PROPOSÉ** · Adjoint(e) au responsable des achats médicaux à la Direction des achats (H/F) · **CONTRAT** · CDD; CDI; Détachement; Mutation · **DESCRIPTIF** · Le CHU de Nîmes, 1er employeur du Gard et membre du GHT Cévennes-Gard-Camargue, s'inscrit ...
chercheur en systemes robotiques autonomes h/f - Occitania, France - ONERA
Description
Présentation de l'ONERA
L'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l'ONERA prépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques et spatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l'industrie aérospatiale. Il maîtrise toutes les disciplines et technologies du domaine. Tous les grands programmes aérospatiaux civils et militaires en France et en Europe portent une part de l'ADN de l'ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères, moteurs, radars... Reconnus à l'international et souvent primés, ses chercheurs forment de nombreux doctorants.
Présentation du département
Le Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l'autonomie des systèmes aérospatiaux. Le département met en œuvre ses compétences dans les domaines de l'aéronautique, de l'espace et de la défense : aéronefs (avions de transport, avions de combat, drones, dirigeables, hélicoptères, ...), systèmes aérospatiaux (système de transport aérien, lanceurs, satellites, ...), systèmes d'information (systèmes de veille, de localisation...), systèmes de défense (missiles, systèmes de systèmes, ...).
Réparti sur 3 sites (Palaiseau, Toulouse, Salon de Provence, le département regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l'information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des logiciels, interaction homme-système, mathématiques appliquées, conception et optimisation des systèmes, sûreté et sécurité, robotique et autonomie.
Missions
L'unité de recherche Systèmes Embarqués, Autonomes et Sûrs (SEAS) du Département de Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS), contribue à des études et recherches dans le domaine de la spécification, de la conception, du développement et de l'analyse de systèmes autonomes, en particulier sur les thèmes suivants :
Les travaux réalisés dans l'unité SEAS sont intégrés dans des projets de robotique autonome, pour des applications terrestres, aériennes, maritimes et spatiales dans les domaines civils et militaires. La plupart de ces travaux mènent à des développements logiciels et font l'objet d'expérimentations sur le terrain avec les robots terrestres et les drones aériens du laboratoire ou avec les drones de nos partenaires français et européens.
Dans ce contexte vos missions principales seront les suivantes :
Vous serez également amené à collaborer avec nos partenaires académiques (ISAE, ENAC, LAAS/CNRS, ...), industriels (Thales, Naval Group, Safran, ...) et institutionnels (DGA, CNES, ...) ainsi qu'avec les autres unités et départements de l'ONERA.
Profil
Docteur en Informatique ou en Robotique.
Connaissances approfondies dans un ou plusieurs des domaines suivants : systèmes multi-agents, intelligence artificielle, planification de tâches, allocation de tâches, architectures délibératives, langages de spécification/modélisation, méthodes formelles, interactions homme-robot, aide à la décision.
Bon niveau d'anglais oral et écrit.
Rejoignez l'ONERA, façonnez l'avenir
Intégrer l'ONERA, c'est bien plus que rejoindre le premier acteur de la recherche aéronautique et spatiale en France. C'est s'engager dans une aventure où chaque jour est une occasion d'innover, de repousser les limites de la connaissance et de construire le futur.
À l'ONERA, nous favorisons l'équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous offrons un environnement stimulant qui encourage la formation continue de nos collaborateurs, permettant à chacun de se développer et de s'épanouir.
Notre entreprise s'engage dans une politique en faveur de l'intégration et du maintien dans l'emploi des personnes en situation de handicap.
Notre index d'égalité professionnelle de 95/100, établi en 2023, témoigne de notre engagement en faveur de la mixité.
À l'ONERA, nous croyons fermement que la diversité de nos équipes est une force, enrichissant notre travail et nos innovations.
Ensemble, nous pouvons façonner l'avenir de l'aéronautique, de la défense et de l'espace. Rejoignez l'ONERA, et prenez votre envol vers l'avenir.
