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Thèse de doctorant
il y a 2 semaines
CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Thèse de doctorant - Recherche Opérationnelle et Intelligence Artificielle (H/F) · Référence : UPR8001-MARHUG-004 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : lundi 6 mai 2024 · Type de contrat : CDD ...
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CDD Doctorant
il y a 2 semaines
CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : CDD Doctorant - Suivi automatisé du vol d'insectes par radar harmonique 3D (H/F) · Référence : UMR5169-MATLIH-023 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : lundi 29 avril 2024 · Type de contrat : C ...
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Doctorant en informatique f/h
il y a 1 semaine
ENAC Toulouse, France À temps pleinCréée il y a 70 ans, l'ENAC, École Nationale de l'Aviation Civile, est la plus importante des Grandes Écoles ou universités aéronautiques en Europe. Elle assure la formation initiale et le perfectionnement des cadres et des principaux acteurs de l'aviation civile : ingénierie, na ...
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Doctorant (H/F) en biologie du cancer
il y a 2 semaines
CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Doctorant (H/F) en biologie du cancer · Référence : UMR5089-YVAPER-002 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : vendredi 29 mars 2024 · Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral · Durée du ...
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Doctorant (H/F) en chimie des polymères
il y a 2 semaines
CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Doctorant (H/F) en chimie des polymères · Référence : UMR5623-MATDES-005 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : mercredi 10 avril 2024 · Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral · Durée ...
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Doctorant - Ingénieur MBSE - H/F
il y a 2 semaines
SOGECLAIR Toulouse, France CDD / TemporaireDescription de l'offre · Type d'emploi : CDD / Temporaire · Description de l'offre · Rejoignez SOGECLAIR : Une entreprise internationale riche d'une histoire de plus de 60 ans, SOGECLAIR se distingue par son approche humaine, sa quête constante d'innovation et son expertise rec ...
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Doctorant en écologie évolutive et fonctionnelle des forêts
il y a 2 semaines
CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Doctorant en écologie évolutive et fonctionnelle des forêts (H/F) · Référence : UMR5300-ROMBER-001 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : mardi 14 mai 2024 · Type de contrat : CDD Doctorant/Cont ...
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Post-doctorant en biologie adipocytaire F/H
il y a 2 jours
UNIVERSITE TOULOUSE III Toulouse, France À temps pleinÀ propos de nous · Etablissement d'enseignement supérieur et de recherche, l'Université Toulouse III Paul Sabatier se classe aujourd'hui parmi les premières universités françaises par son rayonnement scientifique, la diversité de ses laboratoires et les formations qu'elle propose ...
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Safran Toulouse, France CIFRE - À temps pleinJob Description · Au sein de la division "essais sol & vol", il a pour mission de mettre à disposition de la Direction Technique les moyens de mesures et d'analyses nécessaires aux essais d'étude et de certification, pour les moteurs en développement. Votre mission s'inscrit dan ...
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CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Doctorant (H/F) en calcul à hautes performances pour algorithmes de calcul approximé · Référence : UMR5505-CHLBOU-086 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : mardi 7 mai 2024 · Type de contrat : ...
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Post-doctorant (H/F): liquid crystals and active matter
il y a 2 semaines
CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Post-doctorant (H/F): liquid crystals and active matter · Référence : UMR5623-CLEROU-002 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : mercredi 24 avril 2024 · Type de contrat : CDD Scientifique · Duré ...
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CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Doctorant (H/F) : Méthodes de mesure pour capteurs MEMS en environnement sévère · Référence : UPR8001-BERLEG-005 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : jeudi 18 avril 2024 · Type de contrat : CD ...
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CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Doctorant (H/F) : Intelligence artificielle pour le suivi et la prévision des risques de feux et de leur impact écologique · Référence : UMR3589-JEACAL-003 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : ...
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CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Doctorant (H/F) - Décompositions tensorielles pour l'apprentissage profond à grande échelle et pour le traitement adaptatif tensoriel · Référence : UMR5505-CHLBOU-088 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de pu ...
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CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Post-doctorant (H/F) en Bioélectronique : Développement, fabrication et caractérisation de bio-nanotransistors pour la mesure sélective du Na+ dans le sang. · Référence : UPR8001-GUILAR-010 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail ...
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CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Doctorant (H/F) - Neuroélectronique : Développement de plates-formes de neurones sur puce pour une interface bidirectionnelle avec des réseaux neuronaux in-vitro · Référence : UPR8001-GUILAR-009 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de tra ...
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CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Doctorant/e (H/F) en technologie lithique spécialisé/e dans l'invention du débitage par pression en Asie du Nord-Est · Référence : UMR5608-JOSRAT-009 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : lundi ...
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ENAC Toulouse, France À temps pleinL'ENAC, École Nationale de l'Aviation Civile, est la plus importante des Grandes Écoles ou universités aéronautiques en Europe. Elle forme à un spectre large de métiers : des ingénieurs ou des professionnels de haut niveau capables de concevoir et faire évoluer les systèmes aéron ...
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Doctor of General Practice
il y a 1 semaine
Future Manager Recruitment Southern FranceFuture Manager World - FMW is the Global HR Consultancy pursuing one single and simple Mission: Supporting Companies HR Needs Worldwide. · Serving more than 40 countries in the areas of EMEA, MENA, APAC, LATAM USA & North America, FMW is currently seeking candidates for the posit ...
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Doctor of General Practice
il y a 1 semaine
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H/F: Doctorant(e) - Toulouse, France - CNRS
Description
Informations générales
Intitulé de l'offre : H/F: Doctorant(e) : Localisation et cartographie pour une flotte de robots agricoles terrestres en extérieur
Référence : UPR8001-PATDAN-006
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : mardi 14 mai 2024
Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 2 septembre 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : La rémunération est d'un minimum de 2135,00 € mensuel
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Description du sujet de thèse
Une fonction nécessaire à l'exécution collaborative de missions par une flotte de robots agricoles mobiles d'extérieur concerne la localisation, y compris en l'absence de signaux GNSS : disposant d'une carte de l'environnement (constituée par exemple d'amers naturels), les robots s'y localisent individuellement ou bien de manière concertée, ., en partageant leur perception d'amers communs et/ou en exploitant le fait qu'ils se perçoivent mutuellement ; lorsque la carte n'est plus digne de confiance, ils en établissent une nouvelle en exécutant un SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — Localisation et Cartographie Simultanées), individuel ou collaboratif.
On considère une flotte de robots terrestres équipés de proprioception et de modalités de perception extéroceptive, dont certaines sont commandables. L'objectif de la thèse est de développer des approches opportunistes ou actives, individuelles ou collaboratives, de localisation et SLAM, permettant de lever les verrous scientifiques impliqués par le contexte agricole : complexité et variabilité des environnements naturels, haut niveau de précision et confiance exigé dans une large gamme de situations, etc. On incorporera également certains aspects méthodologiques dans le prolongement de travaux actuels dans l'équipe : modélisation et inférence dans des réseaux Bayésiens causaux ; définition de politiques permettant l'optimisation d'un critère informationnel (approches "gloutonnes" vs "N-step-ahead") et fonctionnant en temps réel ; apprentissage conjoint de la représentation latente et de la politique optimale (prédiction des agents et commande des modalités sensorielles) ; etc.
Les schémas développés seront systématiquement validés en simulation puis implémentés sur une flotte de robots hébergée à l'AgroTechnopole (INRAE Montoldre).
Le caractère novateur et multidisciplinaire exige des compétences affirmées sur la totalité des disciplines suivantes : robotique, modélisation et inférence probabiliste, développement informatique à grande échelle (infrastructures de développement...), perception, commande, apprentissage automatique.
Contexte de travail
Cette thèse de Doctorat s'inscrit dans le projet NINSAR (New ItiNerarieS for Agroecology using coopérative Robots), financé par le PEPR (Programme et Équipement Prioritaire de Recherche) Agroécologie et Numérique et rassemblant 17 laboratoires français en Agroécologie et Robotique.
L'objectif du projet NINSAR est de définir de nouveaux itinéraires agroécologiques (pratiques culturales nouvelles, respectueuses de l'environnement et des sols, sans intrant chimique), et de les incarner dans l'exécution collaborative de missions par une flotte de robots mobiles d'extérieur.
La thèse se déroulera au LAAS-CNRS, Toulouse, à partir de Septembre 2024. Les laboratoires Institut Pascal (Clermont-Ferrand) et XLim (Limoges) participeront à l'encadrement. Des mobilités sont à prévoir à l'AgroTechnopole (INRAE Montoldre).
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Des mobilités sont à prévoir à l'AgroTechnopole (INRAE Montoldre).
Informations complémentaires
Profil recherché : Diplômé(e) (ou être en mesure de l'être en 2024) de Master Recherche (ou équivalent), avec des compétences affirmées sur la totalité des disciplines suivantes : robotique, modélisation et inférence probabiliste, développement informatique à grande échelle (infrastructures de développement...), perception, commande, apprentissage automatique. Autres qualités recherchées : grande motivation, autonomie, rigueur, force de proposition, ouverture aux approches pluridisciplinaires, bonne maîtrise de la communication en français et en anglais (oral/écrit).
Le fichier Curriculum Vitae devra comporter également : les relevés de notes de Master, un exemple de production écrite (rapport, article, mémoire Master...), si possible au moins une lettre de recommandation ou référence. La lettre de motivation devra décrire l'intérêt du candidat ou de la candidate pour le poste.
