Stage : Integration de La Technologie Ethercat Dans - Paris, France - GE Healthcare

GE Healthcare

Entreprise vérifiée

Paris, France

il y a 3 semaines

Posté par:

Sophie Dupont

beBee Recruiter

Description

**Job Description Summary**: Stage : Integration de la technologie ethercat dans un robot médical

**Descriptif**

Au sein de l'équipe robotique logiciel, vous serez en charge de revoir l'architecture hardware et software d'un robot en y intégrants des « motor drives EtherCAT » du commerce, et ceci afin de rester à jour avec les nouvelles technologies du marché.

**Missions**:
Le stage sera orienté autour de trois grands objectifs:

- HW/SW : Installation et interfaçage du robot (drives ethercat, moteurs, encodeurs, embrayages,)
- HW/SW : Installation et interfaçage de ce robot versus les autres robots de la machine
- SW : Contrôle des axes et mouvements via le bus EtherCAT

**Qualifications**:

- Vous êtes en dernière année de cycle ingénieur et à la recherche d'un stage en développement logiciel dans la robotique.
- Vous avez des compétences en développement logiciel (C, C++,).
- Vous avez des connaissances ou des notions en motion control et en bus de terrain/Norme DS402 (EtherCAT, CANopen,)
- Vous connaissez un ou des environnements temps réel (RTOS, VXWorks, LinuxRT, )
- Vous avez des connaissances en Hardware analogique et en VHDL
- Vous êtes connu pour votre rigueur, votre dynamisme votre engagement et votre autonomie
- Vous avez un bon niveau d'anglais parlé et écrit

**Additional Information**:
**Relocation Assistance Provided**:No