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Paris

    Ingénieur scientifique contractuel - Paris, France - INRIA

    INRIA
    INRIA Paris, France

    il y a 3 semaines

    Default job background
    CDD
    Description

    Contexte et atouts du poste

    L'équipe de recherche ASTRA (équipe de recherche commune entre INRIA et Valeo) qui travaille principalement sur le véhicule autonome recherche un nouvel ingénieur véhicule pour une durée jusqu'à 3 ans (CDDs de 1 an renouvelable).

    Dans le cadre du développement de l'intelligence artificielle et de la robotique mobile à Inria, nous recherchons un ingénieur capable de gérer nos plateformes véhicules, côtés matériel et logiciel . Le candidat devra avoir de très bonnes connaissances des robots mobiles (de préférence, expérience en véhicules automatisés), et être expérimenté dans au moins un des domaines suivants: contrôle-commande bas niveau (actionneurs, servomoteurs, etc.), électroniques et électrotechnique, interfaces et capteurs. Une connaissance logicielle des plateformes de prototyping associées (ROS, RtMAPS) serait un plus indéniable.

    L'objectif est de maintenir et d'améliorer les équipements de nos prototypes véhicules. Une part du travail consistera en l'installation de nouveaux capteurs, la résolution de problèmes bas niveaux inévitables (batteries, alimentation, contrôle bas-niveau, actionneurs, bus CAN, etc.), et la maintenance logicielle des équipements. Les véhicules servent de plateformes de démonstration scientifiques à l'équipe et le candidat sera en ce sens amené à collaborer avec des étudiants et chercheurs pour la préparation d'expérimentations, et l'organisation de démos officielles.

    Localisation:

    Le candidat sera bi-localisé sur le site de Inria Paris (bureau), et le site de Inria Rocquencourt (garage et plateformes), avec une présence partagée. D'autres déplacements seront possibles dans le cadre de missions.

    Durée et salaire :Le budget alloué couvre 3 ans, mais le contrat se fera par CDD de 1 an, renouvelable.
    Le salaire sera fonction de l'expérience et suivra la grille de salaire Inria.

    Mission confiée

    Le candidat aura à charge une flotte de robots véhicules automatisés, dont il faudra organiser et maintenir le bon fonctionnement matériel et logiciel. Nous attendons un profil roboticien avec une autonomie et une connaissance appuyée du fonctionnement matériel et logiciel des véhicules est attendu. Une connaissance du développement est un plus non négligeable et des notions d'algorithmes (contrôle, planning, etc.) est idéal.

    Principales activités

    Voici une liste des missions pouvant être confiées au candidat:

  • Maintenance matérielle des véhicules (réparation, commandes de nouvelles pièces, etc.),
  • Installation et gestion des capteurs (profil bricoleur et ingéniosité nécessaire),
  • Installation et mise à jour des composants logiciels,
  • Vérification du fonctionnement des contrôles bas-niveau,
  • Gestion du code pour les démonstrations GIT, intégration continue, tests unitaires, etc.
  • Participation au développements de l'équipe (connaissance Python et C++)
  • Participation à la gestion des serveurs de l'équipe

    • Collaboration :
    Outre le travail dans l'équipe de recherche ASTRA, le candidat collaborera aussi avec le Service d'Expérimentation et de Développement de Inria (équipe SED), par le biais de séminaires, et d'échanges de bonnes pratiques.

    Compétences

    Profil attendu:

  • Permis B Obligatoire
  • Excellente connaissance en Robotique / Mécatronique [expérience nécessaire]
  • Excellente connaissance des plateformes de prototyping ROS et/ou RtMAPS [expérience nécessaire]
  • Capacité à proposer des solutions pratiques et faisables
  • Profil bricoleur et ingénieux
  • Connaissance en gestion de code: GIT, intégration continue, tests unitaires, etc.
  • Connaissance en programmation (C/C++, Python)
  • Facultatif: connaissances avancées en développement
  • Facultatif: connaissances des architectures serveurs

    • Langues : Français facultatif mais très souhaitable. Bon niveau d'anglais pour la communication (équipe internationale).

    Compétences additionnelles:

  • forte capacité au travail en groupe,
  • autonomie indispensable,
  • motivation,
  • force d'initiative.

    • Avantages

  • Restauration subventionnée
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
  • Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail (après 12 mois d'ancienneté)
  • Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
  • Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
  • Accès à la formation professionnelle
  • SELFING

    Acheteur Prestations Intellectuelles Scientifiques

    il y a 3 semaines

    SELFING Paris, France

    Au sein de notre du siège parisien, pour le compte de notre client issu du secteur Energie et Environnement, nous recherchons actuellement un Acheteur Prestations Intellectuelles scientifiques (H/F). · Le poste est basé en région d?Ile de France. · Pour le périmètre qui vous est ...

  • SELFING

    Acheteur Prestations Intellectuelles D'études

    il y a 3 semaines

    SELFING Paris, France

    Descriptif du poste · Nous recherchons pour le compte de notre partenaire issu du secteur de l'Énergie et Environnement un Acheteur prestations intellectuelles d'études techniques (H/F). · Rattaché(e) fonctionnellement au Directeur de département achats, vous interviendrez au sei ...

  • EHESS - Ecole des Etudes en Sciences Sociales

    Coordinateur / Coordinatrice Du Projet de Recherche

    il y a 3 semaines

    EHESS - Ecole des Etudes en Sciences Sociales Paris, France

    de promouvoir les échanges intellectuels entre le Japon et la France et d'encourager les collaborations franco-japonaises grâce à un réseau de partenaires publics et privés et d'experts internationaux. La Fondation encourage une approche interdisciplinaire des sciences humaines e ...

  • Inserm

    Chargé de Mission Recherche Fondamentale

    il y a 1 semaine

    Inserm Paris, France

    **Description entreprise**: · L'Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l'ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations Régionales. Notre inst ...

  • EHESS - Ecole des Etudes en Sciences Sociales

    Assistant en Partenariat, Valorisation Et

    il y a 2 semaines

    EHESS - Ecole des Etudes en Sciences Sociales Paris, France

    L'assistant en partenariat, valorisation et coopération internationale au sein de l'Institut de recherche interdisciplinaire sur les enjeux sociaux (UMR8156) effectuera le suivi administratif des projets de recherche financés sur contrats et l'organisation des manifestations scie ...

  • SELFING

    Acheteur Prestations Intellectuelles Scientifiques

    il y a 2 semaines

    SELFING Paris, France

    Au sein de notre du siège parisien, pour le compte de notre client issu du secteur Energie et Environnement, nous recherchons actuellement un Acheteur Prestations Intellectuelles scientifiques (H/F). · Pour le périmètre qui vous est confié, sous la responsabilité fonctionnelle du ...

  • Inserm

    Gestionnaire Contractualisation Et Financement Pour

    il y a 3 semaines

    Inserm Paris, France

    **Description entreprise**: · L'Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l'ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations Régionales. Notre inst ...

  • Bibliotheque nationale de France

    Chargé.e de Collections en Sciences de

    il y a 3 semaines

    Bibliotheque nationale de France Paris, France

    **Référence du poste **:1446 · - **Sites **:François-Mitterrand Quai François-Mauriac Cedex Paris · - **Catégorie **:A · - **Groupe RIFSEEP **:1 · - **Corps **:Bibliothécaire; Contractuel; Contractuels en CDI de la fonction publique · - **Famille **:Services aux publics traitemen ...

  • BRGM

    Modélisateur-trice en Hydrogéologie

    il y a 3 semaines

    BRGM Paris, France

    **BRGM - Vous serez principalement en charge de**: · - Participer à des études et à des projets pluridisciplinaires sur l'évaluation, l'exploitation, la gestion et la protection quantitative et qualitative des ressources en eau souterraine · - Contribuer à l'étude et au développe ...

  • Inserm

    Chargé de Mission Recherche Fondamentale

    il y a 3 semaines

    Inserm Paris er, France

    Descriptif du poste · Mission principale · chargé.e de mission est en charge du management de l'évaluation des projets soumis aux AAPs de l'Agence dans son périmètre d'action. suit un portefeuille de projets et vient en appui à la coordination des programmes en recherche fondame ...

  • Bibliotheque nationale de France

    Responsable de La Documentation électronique

    il y a 3 semaines

    Bibliotheque nationale de France Paris, France

    **Référence du poste **:0512 · - **Sites **:François-Mitterrand Quai François-Mauriac Cedex Paris · - **Catégorie **:A · - **Groupe RIFSEEP **:2 · - **Corps **:Bibliothécaire; Contractuel; Contractuels en CDI de la fonction publique · - **Famille **:Services aux publics traitemen ...

  • Bibliotheque nationale de France

    Chargé.e de Collections

    il y a 3 semaines

    Bibliotheque nationale de France Paris, France

    **Référence du poste **:0585 · - **Sites **:Richelieu 58 rue de Richelieu 75002 Paris; Louvois 58 rue de Richelieu 75002 Paris · - **Catégorie **:A · - **Groupe RIFSEEP **:2 · - **Corps **:Conservateur de bibliothèque; Contractuel; Contractuels en CDI de la fonction publique; Con ...

  • Inserm

    Chargé de Communication éditoriale Et Numérique

    il y a 2 semaines

    Inserm Paris, France

    **Description entreprise**: · L'Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l'ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations Régionales. Notre inst ...

  • Inserm

    Chargé de Communication éditoriale Et Numérique

    il y a 2 semaines

    Inserm Paris, France

    **Description entreprise**: · L'Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l'ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations Régionales. Notre inst ...

  • CNES - Centre National d'Etudes Spatiales

    Controleur(-euse) de Gestion

    il y a 2 semaines

    CNES - Centre National d'Etudes Spatiales Paris er, France

    CDI · - Temps plein · - De 2 à 5 ans d'expérience · - Master, DESS, DEA, Bac+5 · - Finance et Comptabilité · **Mission**: · Au sein de la Direction Financière, le service Gestion Opérationnelle STS réalise la mise en œuvre et le suivi quotidien des opérations de gestion des resso ...

  • Inserm

    Chargé de Communication éditoriale Multimédia

    il y a 2 semaines

    Inserm Paris, France

    **Description entreprise**: · L'Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l'ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations Régionales. Notre inst ...

  • Inserm

    Chargé de Communication éditoriale Multimédia

    il y a 2 semaines

    Inserm Paris, France

    **Description entreprise**: · L'Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l'ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations Régionales. Notre inst ...

  • Inria

    Scheduler Verification and Enlarging The Scope of

    il y a 1 semaine

    Inria Paris, France

    **Type de contrat **:CDD**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent**Fonction **:Ingénieur scientifique contractuel**Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplôméContexte et atouts du poste · The position will take place in the Whisper team at Inria Paris, that has a long ...

  • Inserm

    Chargé de Communication Scientifique

    il y a 2 semaines

    Inserm Paris, France

    **Description entreprise**: · L'Inserm est le seul organisme public français entièrement dédié à la recherche biologique, médicale et en santé des populations. Il dispose de laboratoires de recherche sur l'ensemble du territoire, regroupés en 12 Délégations Régionales. Notre inst ...

  • OBSERVATOIRE DE PARIS

    Responsable Service Relations Contractuelles Et

    il y a 3 semaines

    OBSERVATOIRE DE PARIS Paris, France

    MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT · SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE · FICHE DE POSTE · Fonctions: · Métier ou emploi type* : Responsable du partenariat et de la valorisation de la recherche (J1B43)- REME, REFERENS, BIBLIOPHILE · Fiche descriptive du poste · Poste : Responsable du service ...