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Saclay

    Alternance Robotique CIVA et jumeaux numériques - Saclay, France - Cea

    Cea
    Cea Saclay, France

    il y a 1 semaine

    Default job background
    À temps plein
    Description

    Le Laboratoire de Génie Logiciel du CEA-LIST développe la plateforme de simulation CIVA qui permet de modéliser les phénomènes physiques des contrôles non destructifs pour les principales techniques (ultrasons, courants de foucaults, thermographie et radiographie) . CIVA est leader mondial dans le domaine et est commercialisé par la société Extende dans plus de 40 pays ) .

    L'objectif de poste d'alternance est de développer une évolution majeure du logiciel visant à prendre en compte les inspections robotisées et de mettre en place un lien interactif entre simulation et jumeaux numériques. )

    Les objectifs :

    • Intégration dans CIVA de la librairie C++ « XDE » développée par le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) du CEA, pour prendre en compte les aspects robotiques, cinématiques, trajectoires et moteur physique (détection de collisions) .
    • Intégration d'une bibliothèque de robots dans CIVA
    • Intégration d'un gestionnaire de scène type « cellule de contrôle robotisé »
    • Visualisation 3D et rendu réaliste
    • Interopérabilité avec les jumeaux numériques des cellules de contrôle robotisées
    • Optimisation de trajectoires exploitant les contraintes robotiques et la simulation CND
    • Export de trajectoires et les commandes robotiques

    Avec une forte composante « développement informatique », qui comprendra des aspects architecture, géométrie 3D, visualisation et rendu réaliste, vous serez amenés à vous intégrer dans un contexte professionnel d'édition de logiciel à haute valeur ajoutée, en lien avec une équipe de 15 ingénieurs chercheurs du laboratoire.

    Les technologies utilisées :

    • Java pour les IHM
    • C++ pour les moteurs physiques
    • VTK et Unity pour la représentation 3D
    • GIT et JIRA pour les aspects génie logiciel

    Vous serez encadrés par un membre de l'équipe informatique, et serez en lien direct avec le chef de projet CIVA, avec les équipes du LSI qui développent la librairie XDE )

    Cet apprentissage vous donnera une expérience unique dans le développement logiciel scientifique, dans un domaine de pointe de l'industrie du futur (simulation, robotique et jumeaux numériques) , avec de réelles perspectives (alternance, CDD, CDI ...)


    Profil recherché


    Vous êtes en formation pour un diplôme d'ingénieur en informatique.
    Vous appréciez travailler en équipe mais savez être autonome dans vos missions. Vous êtes ouvert.e aux nouvelles expériences et vous êtes force de proposition.
    Vous cherchez à développer des compétences dans le milieu du contrôle non destructif. Vous êtes à l'aise avec le Java.


    Présentation de Cea


    Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

    Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

    Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

    Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

    • La conscience des responsabilités

    • La coopération

    • La curiosité


  • Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes Antony, France

    **Développement de jumeau numérique pour les systèmes frigorifiques // Development of digital twin for refrigeration systems**: · - Réf · - **ABG-118285** · **ADUM-51628** · - Sujet de Thèse- 22/11/2023- Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes- Lieu de ...


  • SNCF Saint-Denis, France

    Le Groupe SNCF a pour vocation de simplifier les déplacements, fluidifier le transport des personnes et des marchandises, et développer la mobilité de demain. Au sein du Groupe SNCF, la SA mère SNCF est en charge des responsabilités stratégiques, des pouvoirs de direction et de c ...


  • ESTP Paris Cachan, France CDI

    Encadrement : Rattaché(e) à la Direction de la Recherche, vous serez encadré(e) sur le plan académique par un enseignant chercheur (HDR) de l'ESTP. · L'accompagnement sur les plans du métier et de l'innovation (Agilité, Design Thinking) sera assuré par Egis, en particulier son c ...


  • ESTP Cachan, France

    entreprise : Présentation générale de l'école : · L'ESTP Paris est une Grande École d'Ingénieurs qui forme des cadres dans le vaste domaine de la construction et de l'aménagement du cadre de vie. Elle a un effectif d'environ 3 000 étudiants, dont 2 500 élèves ingénieurs et étudia ...


  • Nexter Yvelines, France Stage

    Description de la mission · Intégré au sein du service dédié à l'architecture électrique et numérique, vos principales missions seront de : · - Modéliser l'architecture électrique de puissance d'un véhicule hybride à partir de schémas et d'une bibliothèque de modèles existants, ...


  • CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Saclay, France

    **Domaine**: · Défis technologiques · **Contrat**: · Alternance · **Durée du contrat (en mois)**: · 24 mois · **Description de l'offre**: · **La Direction de la Recherche Technologique, **qui sommes-nous ?** · Plus de 4.000 personnes investies dans les enjeux sociétaux · Avec sa ...


  • Veolia Maisons-Laffitte, France À temps plein

    du poste · Objet du poste · Vous intégrez l'équipe Calcul Scientifique et Modélisation (CSM) . · Vous participerez à la réalisation d'un démonstrateur de différentes fonctionnalités autour du Jumeau Numérique et de la Réalité Augmentée appliqué à l'industrie. · Missions · Encad ...


  • Veolia Maisons-Laffitte, France À temps plein

    Description de l'entreprise · Le groupe Veolia est la référence mondiale de la gestion optimisée des ressources. Présent sur les 5 continents avec salariés, le Groupe conçoit et déploie des solutions utiles et concrètes pour la gestion de l'eau, des déchets et de l'énergie. L'éc ...


  • Safran Aircraft Engines Montereau-sur-le-Jard, France Apprenticeship - À temps plein

    Job Description · Et si vous rejoigniez le vol à destination de Safran Aircraft Engines ? · Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Safran Aicraft ...


  • Nexter Versailles, France

    Intégré au sein du service dédié à l'architecture électrique et numérique, vos principales missions seront de: · - Modéliser l'architecture électrique de puissance d'un véhicule hybride à partir de schémas et d'une bibliothèque de modèles existants, · - Vérifier les performances ...

  • Outscale

    Architecte Pre-sales

    il y a 1 semaine


    Outscale Saint-Cloud, France

    Descriptif du poste · Nous recrutons un-e **Architecte Pre-Sales** afin de renforcer notre équipe **Sales**. · **Vos missions** · Les Business Experiences sont des offres portées par la marque OUTSCALE de Dassault systèmes et qui reposent sur la combinaison de l'offre 3D Experien ...

  • Outscale

    Data Scientist

    il y a 1 semaine


    Outscale Saint-Cloud, France

    OUTSCALE, marque de Dassault Systèmes, est un opérateur souverain et durable de l'Expérience en tant que Service qui offre à ses clients des environnements technologiques de confiance. · Nous offrons des expériences uniques grâce au savoir-faire de nos équipes passionnées, qui se ...


  • B2 2021 Cachan, France

    **Valorisation des déchets de laboratoires sur le campus de l'ESTP Cachan : recycler et innover**: · - Réf · - **ABG-111085** · - Stage master 2 / Ingénieur- Durée 6 mois- Salaire net mensuel Selon conditions légales master 2 Recherche- 13/02/2023- B Lieu de travail- CACHAN Ile-d ...

  • Outscale

    Officier de Sécurité

    il y a 1 semaine


    Outscale Saint-Cloud, France

    OUTSCALE, marque de Dassault Systèmes, est un opérateur souverain et durable de l'Expérience en tant que Service qui offre à ses clients des environnements technologiques de confiance. · Nous offrons des expériences uniques grâce au savoir-faire de nos équipes passionnées, qui se ...

  • RD2 CONSEIL

    Docteur R&d Data Scientist

    il y a 1 semaine


    RD2 CONSEIL Boulogne-Billancourt, France

    Descriptif du poste · Dans le cadre d'un remplacement au sein de l'équipe R&D Data Science (5 personnes), en tant que Docteur en Informatique, vous mettrez en œuvre des techniques de Machine Learning pour permettre d'extraire et fournir des informations pertinentes sur les véhicu ...

  • Outscale

    Customer Sucess Manager

    il y a 4 jours


    Outscale Saint-Cloud, France

    OUTSCALE, marque de Dassault Systèmes, est un opérateur souverain et durable de l'Expérience en tant que Service qui offre à ses clients des environnements technologiques de confiance. · Nous offrons des expériences uniques grâce au savoir-faire de nos équipes passionnées, qui se ...


  • Equans Boulogne-Billancourt, France

    **Domaine**: Manager de projet/Autres · - **Type d'emploi**: Standard · - **Temps de travail**: · **BIM Life d'EQUANS Digital**, entité d'EQUANS France**, recherche son/sa futur(e) · **Responsable de Développement International (F/H)** · Poste basé en France · **Possibilité de té ...

  • Outscale

    Technical Partner Manager

    il y a 4 jours


    Outscale Saint-Cloud, France

    Descriptif du poste · Nous recrutons **un-e Technical Partner Manager** afin de renforcer **notre équipe Sales.** · **Vos missions** · - Piloter le développement et le maintien d'un écosystème de solutions complétant l'offre cloud OUTSCALE · - Assurer la promotion des solutions d ...

  • STORIGIN Consulting

    Business Analyst Sénior

    il y a 1 semaine


    STORIGIN Consulting Montrouge, France

    Pour compléter son équipe de consultants, Storigin Consulting, cabinet de conseil, recrute. · Nous rejoindre, c'est intégrer une équipe à taille humaine dans laquelle vous pourrez défendre vos valeurs et votre identité. · Pour un client final basé en région parisienne, nous recru ...


  • EPSYL ALCEN Villejuif, France

    **À propos de nous** · EPSYL est une société à forte composante de R&D du groupe ALCEN. Positionnée dans le domaine des très hautes technologies, EPSYL mène des études pour perfectionner les produits de nos clients et de nos propres technologies. · Nos différences: · - Une activi ...