Ingénieur R&D mécatronique et procédés - Bouguenais, France - IRT JULES VERNE

Description

À propos de nous

L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production.

Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe Robotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé.

Mission

Au sein d'activité d'automatisation de procédés composites, vous aurez pour missions :

• Intervenir techniquement sur des activités de projets en R&D et de prestations de recherche
  • Définition d'architectures, conception et choix de composants mécatroniques
  • Développements de préhenseurs pour la manipulation et la mise en œuvre de tissus (fibres de verre, carbone)
  • Calibration et pilotage de systèmes mécatroniques multi-axes asservis par capteurs externes.
• Piloter techniquement des projets RetD et des prestations en cours
• S'impliquer dans l'évolution et la réorientation des projets dans une logique de résultat
• Participer au transfert des briques technologiques développées vers l'industrie.

A titre d'exemple, les activités relatives à la mise en œuvre automatisée des procédés composites en développement à l'IRT Jules Verne concernent :

• Automatisation du drapage de tissus préimprégnés pour réalisation de pièces aéronautiques
• Développement de prototypes pour l'enlèvement de séparateurs de tissus préimprégnés
• Développement d'approches pour la mise en œuvre automatisée des équipements liés à la mise sous vide de pièces composites en fabrication.
• Mise en œuvre de techniques de drapage tissus secs grandes dimensions.
• Fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces Aéronautiques par fabrication additive robotisée.

Profil

Docteur-ingénieur(e), vous possédez une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie.

En termes d'expertise technique, vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la mécatronique. Vous connaissez les grands domaines de la robotique, et vous êtes à l'aise avec la programmation orientée objet.

Expertise technique requise :

• Maitrise des grands domaines de la robotique : mécatronique, commande, capteurs
• Principales thématiques de la mécatronique
• Programmation orientée objet
• Développement de procédé robotisé
• Anglais : courant

#IRTIND