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Toulouse

    chercheur en systemes robotiques autonomes(h/f) - Toulouse, France - ONERA

    ONERA
    ONERA Toulouse, France

    il y a 2 semaines

    Default job background
    CDI
    Description

    A propos de l'entreprise :

    L'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique etspatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle duministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millionsd'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contratsd'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l'ONERAprépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques etspatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l'industrieaérospatiale. Il maîtrise toutes les disciplines et technologies dudomaine. Tous les grands programmes aérospatiaux civils etmilitaires en France et en Europe portent une part de l'ADN del'ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères,moteurs, radars... Reconnus à l'international et souvent primés,ses chercheurs forment de nombreux doctorants.

    A propos du poste :

    L'unité de recherche Systèmes Embarqués, Autonomes et Sûrs(SEAS) du Département de Traitement de l'Information et Systèmes(DTIS), contribue à des études et recherches dans le domaine de laspécification, de la conception, du développement et de l'analysede systèmes autonomes, en particulier sur les thèmes suivants : - Méthodes et algorithmes pour la planification de tâches oud'activités, la prise de décision autonome (y compris lasupervision de plans) dans des systèmes robotiques ;- Méthodes d'allocation de tâches et de coordination pour dessystèmes multi-robots ;- Architectures délibératives pour des systèmes autonomesmulti-engins, en prenant notamment en compte les problématiques dedistribution de la décision et des communications ;- Environnements de développement logiciel pour la robotiqueautonome ;- Outils et langages de spécification de missions autonomes,partage d'autorité homme/machine et initiative mixte dans la prisede décision ;- Méthodes et techniques de spécification et vérificationformelle pouvant s'appliquer à la problématique de l'autonomie dessystèmes robotiques.Les travaux réalisés dans l'unité SEAS sont intégrés dans desprojets de robotique autonome, pour des applications terrestres,aériennes, maritimes et spatiales dans les domaines civils etmilitaires. La plupart de ces travaux mènent à des développementslogiciels et font l'objet d'expérimentations sur le terrain avecles robots terrestres et les drones aériens du laboratoire ou avecles drones de nos partenaires français et européens.Dans ce contexte vos missions principales seront lessuivantes : - Vous contribuerez au développement de méthodes etalgorithmes dans l'un des thèmes de l'unité SEAS mentionnésci-dessus ;- Vous participerez au développement d'outils logiciels, leurintégration et leur mise en oeuvre sur des systèmes robotiques ;- Vous pourrez mener des activités de veille scientifiquedans le domaine des systèmes autonomes.Vous serez également amené à collaborer avec nos partenairesacadémiques (ISAE, ENAC, LAAS/CNRS, ...), industriels (Thales,Naval Group, Safran, ...) et institutionnels (DGA, CNES, ...) ainsiqu'avec les autres unités et départements de l'ONERA.

    Profil recherché :

    Docteur en Informatique ou en Robotique. Connaissances approfondies dans un ou plusieurs des domainessuivants : systèmes multi-agents, intelligence artificielle,planification de tâches, allocation de tâches, architecturesdélibératives, langages de spécification/modélisation, méthodesformelles, interactions homme-robot, aide à la décision.Bon niveau d'anglais oral et écrit.



  • Onera Toulouse, France

    Présentation de l'ONERAL'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de ...

  • Esprit-RH

    Technicien Expertise SAV

    il y a 2 semaines


    Esprit-RH Belberaud, France

    Au sein du Groupe Fluidra (Zodiac, Polaris, Astralpool, Cepex...), N°1 mondial de l'équipement de piscine, Zodiac Pool Care est la marque dédiée à la conception, la fabrication et la distribution de robots, de pompe à chaleur (PAC) et de traitement d'eau. La société met en œuvre ...


  • FORTIL Toulouse, France CDI

    · Poste : Accompagné par un(e) Ingénieur(e) d'affaires, votre premier projet en tant que Consultant " ingénieur robotique industrielle" consiste à intervenir sur des projets R&T, de développer et mettre en place des cellules robotisées ou des robots chez nos client. · Dans le ca ...


  • Fortil TOULOUSE, France

    VOTRE QUOTIDIENT DANS NOS EQUIPES · Accompagné par un(e) Ingénieur(e) d'affaires, votre premier projet en tant que Consultant « ingénieur robotique industrielle» consiste à intervenir sur des projets R&T, de développer et mettre en place des cellules robotisées ou des robots chez ...


  • FORTIL Toulouse, France CDI

    · Poste : Accompagné par un(e) Ingénieur(e) d'affaires, votre premier projet en tant que Consultant " ingénieur robotique industrielle" consiste à intervenir sur des projets R&T, de développer et mettre en place des cellules robotisées ou des robots chez nos client. · Dans le ca ...

  • Talents Handicap

    Ingénieur Mécatronique

    il y a 21 heures


    Talents Handicap TOULOUSE, France

    Votre futur environnement de travail : · Rejoignez CIMPA et participez à une formidable Aventure Humaine et Technologique, au coeur de la Transformation Digitale · Vous collaborez en interne avec des équipes pluridisciplinaires (consultants, management, direction industrielle) p ...

  • FORTIL

    Ingénieur Automaticien

    il y a 2 semaines


    FORTIL Toulouse, France CDI

    · Poste : Afin de renforcer nos équipes, nous recherchons un consultant en programmation d'automates. · Votre objectif sera d'accompagner notre client dans le cadre de la réalisation de ses machines standard et spéciales. Vos principales tâches seront : · Analyser un cahier des ...


  • Fortil Toulouse, France CDI

    Fortil vous accompagne dans l'accomplissement de vos objectifs professionnels et développe vos compétences au travers de projets complexes, innovants et enrichissants. · Présent en France et à l'International, nous accompagnons nos partenaires dans la réussite de leurs projets te ...

  • Davidson consulting

    Ingénieur robotique

    il y a 2 semaines


    Davidson consulting Toulouse, France

    Profil / Mission · L'usine , les robots collaboratifs, l'IoT, l'intégration de la réalité virtuelle ou augmentée, autant de sujets qui te passionnent ? Tu es ingénieur(e) en robotique et tu souhaites t'investir sur des sujets innovants ? Nous t'invitons à nous rejoindre et prend ...


  • Onera Toulouse, France CDI

    Présentation de l'ONERAL'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de ...


  • Fortil Toulouse, France CDI

    Fortil vous accompagne dans l'accomplissement de vos objectifs · professionnels et développe vos compétences au travers de projets · complexes, innovants et enrichissants. · Présent en France et à l'International, nous accompagnons nos partenaires · dans la réussite de leurs p ...


  • CNRS Toulouse, France CDD

    Informations générales · Intitulé de l'offre : Contrat doctoral, Sociologie historique des sciences, H/F · Référence : UMR8209-JERLAM-002 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : dimanche 28 avril 2024 · Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat ...


  • EY TOULOUSE, France

    Pourquoi rejoindre EY ? · Quel que soit leur métier - audit financier, conseil, transactions, droit et fiscalité - nos collaborateurs à travers le monde relèvent les plus grands défis auxquels font face les entreprises, les gouvernements et la société. · Grâce à notre raison d'êt ...

  • CNRS

    H/F: Doctorant(e)

    il y a 2 semaines


    CNRS Toulouse, France CDD

    Informations générales · Intitulé de l'offre : H/F: Doctorant(e) : Localisation et cartographie pour une flotte de robots agricoles terrestres en extérieur · Référence : UPR8001-PATDAN-006 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : mardi 14 mai ...

  • Neusta France

    Thèse CIFRE

    il y a 2 semaines


    Neusta France Toulouse, France

    TITRE: Dorsales de Communication Éphémères pour la Collecte de Données dans les Réseaux de Capteurs sans Fil. · Bienvenue dans le monde de la recherche de pointe en informatique avec l'Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT) et dans l'univers de l'excellence tech ...


  • Onera Toulouse, France CDI Contrat de Projet

    Présentation de l'ONERAL'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de ...


  • CGI France Toulouse, France

    Position Description: · Test fonctionnel, technique ou automatisé... Ça vous parle ? · L'assurance qualité est de notre responsabilité, elle rayonne non seulement sur la production de nos équipes mais aussi sur le visage de nos clients. Intégrez notre communauté Testing, c'est l ...

  • Neusta France

    Thèse CIFRE

    il y a 3 semaines


    Neusta France Toulouse, France

    TITRE: Dorsales de Communication Éphémères pour la Collecte de Données dans les Réseaux de Capteurs sans Fil. · Bienvenue dans le monde de la recherche de pointe en informatique avec l'Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT) et dans l'univers de l'excellence tech ...


  • Onera Toulouse, France

    Présentation de l'ONERAL'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de ...


  • Onera TOULOUSE, France

    L'unité de recherche « Automatique, Expérimentation, Intégration » (AEI) du Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS), basée à Toulouse, a pour mission de développer des méthodes avancées de commande de systèmes aérospatiaux, de la conception théorique à leur int ...