- Méthodes et algorithmes pour la planification de tâches ou d'activités, la prise de décision autonome (y compris la supervision de plans) dans des systèmes robotiques ;
- Méthodes d'allocation de tâches et de coordination pour des systèmes multi-robots ;
- Architectures délibératives pour des systèmes autonomes multi-engins, en prenant notamment en compte les problématiques de distribution de la décision et des communications ;
- Environnements de développement logiciel pour la robotique autonome ;
- Outils et langages de spécification de missions autonomes, partage d'autorité homme/machine et initiative mixte dans la prise de décision ;
- Méthodes et techniques de spécification et vérification formelle pouvant s'appliquer à la problématique de l'autonomie des systèmes robotiques.
- Vous contribuerez au développement de méthodes et algorithmes dans l'un des thèmes de l'unité SEAS mentionnés ci-dessus ;
- Vous participerez au développement d'outils logiciels, leur intégration et leur mise en œuvre sur des systèmes robotiques ;
- Vous pourrez mener des activités de veille scientifique dans le domaine des systèmes autonomes.
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chercheur en systemes robotiques autonomes(h/f)
il y a 23 heures
ONERA Toulouse, France CDI· A propos de l'entreprise : · L'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique etspatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle duministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millionsd'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contratsd'études ...
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Technicien Expertise SAV
il y a 23 heures
Esprit-RH Belberaud, FranceAu sein du Groupe Fluidra (Zodiac, Polaris, Astralpool, Cepex...), N°1 mondial de l'équipement de piscine, Zodiac Pool Care est la marque dédiée à la conception, la fabrication et la distribution de robots, de pompe à chaleur (PAC) et de traitement d'eau. La société met en œuvre ...
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Ingénieur robotique industrielle
il y a 1 semaine
FORTIL Toulouse, France CDI· Poste : Accompagné par un(e) Ingénieur(e) d'affaires, votre premier projet en tant que Consultant " ingénieur robotique industrielle" consiste à intervenir sur des projets R&T, de développer et mettre en place des cellules robotisées ou des robots chez nos client. · Dans le ca ...
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Ingénieur robotique
il y a 6 jours
Davidson consulting Toulouse, FranceProfil / Mission · L'usine , les robots collaboratifs, l'IoT, l'intégration de la réalité virtuelle ou augmentée, autant de sujets qui te passionnent ? Tu es ingénieur(e) en robotique et tu souhaites t'investir sur des sujets innovants ? Nous t'invitons à nous rejoindre et prend ...
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Onera Toulouse, France CDIPrésentation de l'ONERAL'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de ...
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Ingénieur robotique industrielle
il y a 4 jours
Fortil Toulouse, France CDIFortil vous accompagne dans l'accomplissement de vos objectifs professionnels et développe vos compétences au travers de projets complexes, innovants et enrichissants. · Présent en France et à l'International, nous accompagnons nos partenaires dans la réussite de leurs projets te ...
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Contrat doctoral, Sociologie historique des sciences, H/F
il y a 6 jours
CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : Contrat doctoral, Sociologie historique des sciences, H/F · Référence : UMR8209-JERLAM-002 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : dimanche 28 avril 2024 · Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat ...
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H/F: Doctorant(e)
il y a 3 jours
CNRS Toulouse, France CDDInformations générales · Intitulé de l'offre : H/F: Doctorant(e) : Localisation et cartographie pour une flotte de robots agricoles terrestres en extérieur · Référence : UPR8001-PATDAN-006 · Nombre de Postes : 1 · Lieu de travail : TOULOUSE · Date de publication : mardi 14 mai ...
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Ingénieur Automaticien
il y a 5 jours
FORTIL Toulouse, France CDI· Poste : Afin de renforcer nos équipes, nous recherchons un consultant en programmation d'automates. · Votre objectif sera d'accompagner notre client dans le cadre de la réalisation de ses machines standard et spéciales. Vos principales tâches seront : · Analyser un cahier des ...
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ingénieur de recherche et de développement logiciel h/f
il y a 4 jours
Onera Toulouse, France CDI Contrat de ProjetPrésentation de l'ONERAL'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de ...
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ingenieur de recherches en mathematiques appliquees h/f
il y a 4 jours
Onera Toulouse, FrancePrésentation de l'ONERAL'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de ...
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Thèse CIFRE
il y a 1 semaine
Neusta France Toulouse, FranceTITRE: Dorsales de Communication Éphémères pour la Collecte de Données dans les Réseaux de Capteurs sans Fil. · Bienvenue dans le monde de la recherche de pointe en informatique avec l'Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT) et dans l'univers de l'excellence tech ...
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Thèse CIFRE
il y a 6 jours
Neusta France Toulouse, FranceTITRE: Dorsales de Communication Éphémères pour la Collecte de Données dans les Réseaux de Capteurs sans Fil. · Bienvenue dans le monde de la recherche de pointe en informatique avec l'Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT) et dans l'univers de l'excellence tech ...
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Ingénieur(e) en Automatisation de Test F/H
il y a 5 jours
CGI France Toulouse, FrancePosition Description: · Test fonctionnel, technique ou automatisé... Ça vous parle ? · L'assurance qualité est de notre responsabilité, elle rayonne non seulement sur la production de nos équipes mais aussi sur le visage de nos clients. Intégrez notre communauté Testing, c'est l ...
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Technicien SAV Itinérant H/F
il y a 1 semaine
PAGE PERSONNEL IDF Toulouse, France CDINotre client est un Groupe mondialement implanté, constructeur de machines-outils (presses plieuses, cisailles, robots, poinçonneuses, Lasers, logiciels). Notre client est à la recherche d'un Technicien SAV Itinérant. · Rattaché à l'une de nos agences régionales en tant que Techn ...
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Thèse CIFRE
il y a 1 semaine
Neusta France Toulouse, FranceTITRE: Dorsales de Communication Éphémères pour la Collecte de Données dans les Réseaux de Capteurs sans Fil. · Bienvenue dans le monde de la recherche de pointe en informatique avec l'Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT) et dans l'univers de l'excellence tec ...
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Développeur Full Stack
il y a 1 semaine
Harry Hope Toulouse, France CDI· Vous intégrerez un service, en charge des systèmes automatiques de production pour le calibrage et l'emballage dans les stations fruitières de nos clients. Vous serez impliqué dans le développement de solutions logicielles métiers permettant la communication entre les machines ...
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Ingénieur Systèmes
il y a 4 jours
Capgemini Toulouse, FranceCapgemini Engineering · Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots ...
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Capgemini Toulouse, FranceDescription de l'entreprise · Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les · plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes au ...
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Consultant SAP EWM
il y a 5 jours
JIT Consultants Toulouse, FranceQui sommes-nous ? · Créée en 2003 et basée à Toulouse, JIT Consultants propose ses prestations de conseil aux entreprises à la recherche de compétences et d'expertise. · Notre société compte aujourd'hui une trentaine de collaborateurs et opère depuis 2007 au Canada à travers une ...
chercheur en systemes robotiques autonomes h/f - Toulouse, France - Onera
Description
Présentation de l'ONERAL'ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 289 millions d'euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l'ONERA prépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques et spatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l'industrie aérospatiale. Il maîtrise toutes les disciplines et technologies du domaine. Tous les grands programmes aérospatiaux civils et militaires en France et en Europe portent une part de l'ADN de l'ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères, moteurs, radars... Reconnus à l'international et souvent primés, ses chercheurs forment de nombreux doctorants.
Présentation du départementLe Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l'autonomie des systèmes aérospatiaux. Le département met en œuvre ses compétences dans les domaines de l'aéronautique, de l'espace et de la défense : aéronefs (avions de transport, avions de combat, drones, dirigeables, hélicoptères, ...), systèmes aérospatiaux (système de transport aérien, lanceurs, satellites, ...), systèmes d'information (systèmes de veille, de localisation...), systèmes de défense (missiles, systèmes de systèmes, ...).
Réparti sur 3 sites (Palaiseau, Toulouse, Salon de Provence, le département regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l'information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des logiciels, interaction homme-système, mathématiques appliquées, conception et optimisation des systèmes, sûreté et sécurité, robotique et autonomie.
MissionsL'unité de recherche Systèmes Embarqués, Autonomes et Sûrs (SEAS) du Département de Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS), contribue à des études et recherches dans le domaine de la spécification, de la conception, du développement et de l'analyse de systèmes autonomes, en particulier sur les thèmes suivants :
Les travaux réalisés dans l'unité SEAS sont intégrés dans des projets de robotique autonome, pour des applications terrestres, aériennes, maritimes et spatiales dans les domaines civils et militaires. La plupart de ces travaux mènent à des développements logiciels et font l'objet d'expérimentations sur le terrain avec les robots terrestres et les drones aériens du laboratoire ou avec les drones de nos partenaires français et européens.
Dans ce contexte vos missions principales seront les suivantes :
Vous serez également amené à collaborer avec nos partenaires académiques (ISAE, ENAC, LAAS/CNRS, ...), industriels (Thales, Naval Group, Safran, ...) et institutionnels (DGA, CNES, ...) ainsi qu'avec les autres unités et départements de l'ONERA.
ProfilDocteur en Informatique ou en Robotique.
Connaissances approfondies dans un ou plusieurs des domaines suivants : systèmes multi-agents, intelligence artificielle, planification de tâches, allocation de tâches, architectures délibératives, langages de spécification/modélisation, méthodes formelles, interactions homme-robot, aide à la décision.
Bon niveau d'anglais oral et écrit.
Rejoignez l'ONERA, façonnez l'avenir
Intégrer l'ONERA, c'est bien plus que rejoindre le premier acteur de la recherche aéronautique et spatiale en France. C'est s'engager dans une aventure où chaque jour est une occasion d'innover, de repousser les limites de la connaissance et de construire le futur.
À l'ONERA, nous favorisons l'équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous offrons un environnement stimulant qui encourage la formation continue de nos collaborateurs, permettant à chacun de se développer et de s'épanouir.
Notre entreprise s'engage dans une politique en faveur de l'intégration et du maintien dans l'emploi des personnes en situation de handicap.
Notre index d'égalité professionnelle de 95/100, établi en 2023, témoigne de notre engagement en faveur de la mixité.
À l'ONERA, nous croyons fermement que la diversité de nos équipes est une force, enrichissant notre travail et nos innovations.
Ensemble, nous pouvons façonner l'avenir de l'aéronautique, de la défense et de l'espace. Rejoignez l'ONERA, et prenez votre envol vers l'avenir.
