-
thèse/phd cifre
il y a 2 semaines
Stellantis Carrières-sous-Poissy, France Doctorat CIFREDescription du poste · Filière/Métier · Software & Electric and Electronics - Software & Electric and Electronics · Intitulé du poste · THÈSE/PHD CIFRE - ADVANCED BATTERY CHEMISTRY ENGINEER · Contrat · Doctorat CIFRE · Description de la mission · "La batterie Li-ion est la ...
-
Thèse Cifre
il y a 3 semaines
ISEP Issy-les-Moulineaux, FranceLa Direction Générale de la Gendarmerie Nationale (DGGN) et l'ISEP proposent une bourse de thèse CIFRE sur un sujet en relation avec l'IA et la cybersécurité, à définir. · Nationalité française exigée. · Si vous êtes intéressées, merci de nous envoyer votre CV. · Date limite: le ...
-
Thèse Cifre
il y a 3 semaines
Renault Group Guyancourt, FranceSociété · AMPERE s.a.s. · Descriptif du poste · Thèse CIFRE sur la maitrise de la fabrication des engrenages à surface optimisée pour améliorer le rendement des réducteurs de véhicules électriques. · La problématique s'inscrit dans la démarche d'amélioration du rendement des mote ...
-
Thèse Cifre
il y a 1 jour
Arkema Colombes, France**Allez au-delà de vos découvertes ** · **Des solutions innovantes et durables** · **Détails de la Mission**: · Nous recrutons pour le mois d'Octobre 2023 une doctorante ou un doctorant en convention CIFRE, salarié(e) Arkema pour une durée de 36 mois. · Objet de la thèse : Utilis ...
-
Thèse Cifre
il y a 3 semaines
Thales Paris, France**QUI SOMMES-NOUS ?** · L'activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre. · Le site d'Élancourt rassemble ...
-
Thèse Cifre
il y a 2 semaines
Renault Group Guyancourt, FranceSociété · RENAULT s.a.s. · Descriptif du poste · - Votre environnement · - Thème et problématique de recherche · - Sur les appareils de puissance fonctionnant en continu, les MCP Liquide / Vapeur vous étudiez en combinaison avec les semi-conducteurs WBG afin de pouvoir supprimer ...
-
Thèse Cifre
il y a 1 jour
Renault Group Guyancourt, FranceSociété · RENAULT s.a.s. · Descriptif du poste · Votre environnement: · La thèse sera basée au technocentre et plus particulièrement au sein de l'UET DEA-TC M2 : analyses, surfaces et corrosion. Notre activité s'exerce toute au long de la vie d'un véhicule ou d'un organe, de la c ...
-
Thèse Cifre
il y a 2 semaines
Thales Limours, France**QUI SOMMES-NOUS ?** · L'activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre. · A 20mn du cluster Paris-Saclay ...
-
Thèse Cifre
il y a 1 semaine
Safran Paris, France**Description du poste**: · Afin de répondre à des exigences de performance élevées, les motoristes aéronautiques, dont Safran Aircraft Engines, développent des composants subissant des contraintes thermomécaniques de plus en plus sévères. Les aubages de turbine sont ainsi soumis ...
-
Doctorant Thèse Cifre
il y a 1 semaine
Renault Group Guyancourt, FranceSociété · RENAULT s.a.s. · Descriptif du poste · Votre environnement · La protection de l'environnement, et en particulier la limitation du changement climatique, sont désormais des préoccupations de premier plan, l'expression d'«Urgence climatique » s'étant généralisée. La plupa ...
-
Sujet de Thèse Cifre
il y a 2 semaines
ULTRA FRAIS Jouy, FranceDescriptif du poste · MISSIONS · Description du sujet · Si le lait dispose de nombreux atouts nutritionnels, tels que la richesse en protéines de très bonne qualité et la richesse en calcium, il est mal toléré chez certains individus. Ainsi, le lait de chèvre dispose d'une image ...
-
Thèse Cifre Conception, Synthèse Et
il y a 2 semaines
Arkema Colombes, France**Allez au-delà de vos découvertes ** · **Des solutions innovantes et durables** · **Détails de la Mission**: · Nous recrutons une doctorante ou un doctorant en convention CIFRE, salarié(e) Arkema pour une durée de 36 mois. · Objet de la thèse: · Conception, synthèse et caractéri ...
-
Thèse Cifre Casting 4.0
il y a 2 semaines
Renault Group Guyancourt, FranceSociété · AMPERE s.a.s. · Descriptif du poste · Poste recherché · Dans le cadre d'un projet de R&D sur le processus Mégacasting, Renault développe une approche Casting 4.0 Métaverse appliquée à la HPDC (fonderie aluminium sous pression). Nous vous proposons de participer à cette ...
-
Thèse CIFRE
il y a 11 heures
VINCI Concessions FranceVINCI Concessions est un acteur international des concessions d'infrastructures de transport, engagé pour une croissance durable et partagée avec les territoires et les communautés. Nous concrétisons avec succès le potentiel du partenariat public-privé dans 23 pays, grâce à notre ...
-
Thèse CIFRE
il y a 2 semaines
Thales Élancourt, France À temps pleinQUI SOMMES-NOUS ? · L'activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.Le site d'Élancourt rassemble la tot ...
-
Thèse CIFRE
il y a 2 semaines
Thales Limours, France CDIQUI SOMMES-NOUS ? · L'activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.A 20mn du cluster Paris-Saclay, le si ...
-
Thèse CIFFRE
il y a 3 jours
Valeo Bobigny, France À temps pleinValeo is a tech global company, designing breakthrough solutions to reinvent the mobility. We are an automotive supplier partner to automakers and new mobility actors worldwide. Our vision? Invent a greener and more secured mobility, thanks to solutions focusing on intuitive driv ...
-
Thèse CIFRE
il y a 3 semaines
Renault Group Guyancourt, France TEMPORARYDescription de poste externeVotre environnement · Pour ses moteurs électriques, Renault a fait le choix des rotors bobinés qui ont le triple avantage d'éviter l'usage des terres rares, de permettre une forte densité massique de puissance et d'atteindre de très bons rendements à h ...
-
Thèse CIFRE
il y a 1 semaine
Renault Group Guyancourt, France TEMPORARYVotre environnement de travail · Articulations des activités entre Ampere et Labo : · Le laboratoire retenu est le Laboratoire de Réactivité et Chimie du Solide (LRCS) à Amiens, avec l'encadrement de Pr. Alejandro FRANCO, avec qui Renault collabore avec succès sur une thèse sur ...
-
Thèse CIFRE
il y a 12 heures
Thales Limours, France À temps pleinQUI SOMMES-NOUS ? · L'activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire, la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre.A 20mn du cluster Paris-Saclay, le s ...
THÈSE/PHD CIFRE - Poissy, France - Stellantis
Description
Description du poste
Filière/Métier
Engineering - Engineering
Intitulé du poste
THÈSE/PHD CIFRE : Conception d'architecture multi-contrôleurs
Contrat
Doctorat CIFRE
Description de la mission
Sujet : Conception d'architecture multi-contrôleurs pour une conduite automatisée en présence de situations hétérogènes et critiques
Contexte: L'automatisation de la conduite constitue l'un des axes stratégiques visant à préparer la mobilité de demain. Afin de rendre la conduite automatisée plus sûre, le domaine opérationnel des stratégies de commande (latérale/longitudinale) embarquées dans le véhicule doit être élargi aux cas d'usage de plus en plus complexes. Or, l'utilisation d'un seul et même contrôleur ne permet pas de garantir le même niveau de performance en présence de situations hétérogènes et critiques de conduite pour lesquelles les objectifs de commande à satisfaire peuvent être antagonistes. Dans ce contexte de recherche, STELLANTIS et l'IRIMAS proposent un sujet de thèse CIFRE qui porte sur le développement de nouvelles architectures de commande multi-contrôleurs.
Objectifs: Les travaux de thèse envisagés visent à remplacer l'utilisation d'un seul correcteur par un ensemble de correcteurs de façon à couvrir un nombre plus important de situations de conduite. Toutefois, la transition entre ces algorithmes de commande peut générer certains phénomènes indésirables dégradant les performances globales souhaitées (stabilité de la boucle fermée, confort pendant la manœuvre, etc.). Par conséquent, les travaux de recherche menés doivent aboutir à la proposition d'un algorithme de conduite automatisée multi-contrôleurs orchestré par un superviseur. Ce dernier a pour mission l'activation du contrôleur adéquat au bon moment selon la situation de conduite rencontrée. Au cours de la thèse, les réponses longitudinale et latérale du véhicule seront étudiées en considérant divers cas d'usage (conduite sur autoroute, en ville, engagement des manœuvres d'urgence, etc.). Enfin, l'architecture globale de commande multi-contrôleurs devra prendre en compte divers styles de conduite en fonction des occupants éventuels du véhicule.
Les principaux verrous scientifiques à lever portent essentiellement sur 1) la capacité du superviseur à anticiper la situation de conduite de façon à évaluer l'action de contrôle nécessaire et 2) la gestion appropriée de l'activation (transition fluide, etc.) des correcteurs.
Outre les développements théoriques validés en simulation, ce projet de thèse s'accompagne de phases de validation expérimentale dans un environnement contrôlé à l'aide des moyens d'essais (i.e. véhicules prototypes) de STELLANTIS et de l'IRIMAS.
Profil
Qualités requises :
Autonomie.
Sérieux(se) et motivé(e).
Curiosité et rigueur scientifique.
Compétences Techniques :
•Diplôme de Master ou équivalent en automatique
•Solides compétences en automatique (contrôle-commande) et des environnements de programmation et simulation (Matlab/Simulink).
•Des connaissances en dynamique du véhicule seraient appréciées.
•Très bonnes capacités de communication écrite et orale en français et en anglais.
Durée du contrat
36 mois
Localisation du poste
Pays
Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)
Ville
PoissyCritères candidat
Niveau de diplôme préparé
Bac+6
Langues
Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))
