- État de l'art sur la commande en position et an attitude du drone.
- Développement du model incertain du drone sous forme LPV.
- Développement et implémentation de contrôleur neuronal.
- Intégration de la solution proposée sur simulateur Gazebo/Simulink.
- Validation sur la plateforme expérimentale de drones.
- Vous avez des connaissances en automatique
- Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.
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Stage partenariats R&i
il y a 8 heures
Veolia Saint-Denis, FranceLe groupe **Veolia** a pour ambition de devenir l'entreprise de référence de la transformation écologique. Présent sur les cinq continents avec près de salariés, le Groupe conçoit et déploie des solutions utiles et concrètes pour la gestion de l'eau, des déchets et de l'énergie q ...
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R&i Technical Leader
il y a 1 jour
Valeo Paris, FranceValeo is a tech global company, designing breakthrough solutions to reinvent the mobility. We are an automotive supplier partner to automakers and new mobility actors worldwide. Our vision? Invent a greener and more secured mobility, thanks to solutions focusing on intuitive driv ...
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R&i Chemical Engineer
il y a 2 jours
Solvay Aubervilliers, FranceSolvay is a science company whose technologies bring benefits to many aspects of daily life. Our purpose—we bond people, ideas and elements to reinvent progress—is a call to go beyond, to reinvent future forms of progress and create sustainable shared value for all through the po ...
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R&i Chemical Engineer
il y a 2 jours
Solvay Aubervilliers, FranceSolvay is a science company whose technologies bring benefits to many aspects of daily life. Our purpose—we bond people, ideas and elements to reinvent progress—is a call to go beyond, to reinvent future forms of progress and create sustainable shared value for all through the po ...
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Stage-r&i Développement Produit
il y a 1 semaine
Danone Gif-sur-Yvette, FranceAbout the job · Plus de 91% de nos stagiaires et alternants recommandent de faire leur stage, leur alternance ou leur VIE chez Danone (source Happy Trainees). Et si notre futur alternant/ stagiaire Titre job c'était toi ? · **REJOINDRE DANONE : C'EST** · - Rencontrer des danoners ...
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Legal Counsel R&i
il y a 5 jours
Danone Gif-sur-Yvette, FranceAbout the job · MAIN RESPONSABILITIES: · 1. Provide expert and legal advice and support to the R&I teams on projects, always ensuring aligned wow with R&I Legal. · 2.Draft, negotiate and validate service, collaboration, research, development and partnership agreements. · 3.Propos ...
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Ingénieur R&D sénior
il y a 6 jours
Antenor Île-de-FranceANTENOR, the Healthcare and Life Sciences HR reference, meets the recruitment, assessment and coaching needs of rare, expert and managerial skills. · For our partner, an innovative start-up specializing in the medical field, we are looking for aSenior R&D Engineer (m/f). · As a S ...
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Assistant/e Banking/projects/pl/r&i
il y a 2 jours
SmartSteps Paris, FranceUn cabinet d'avocats international et prestigieux recherche pour un associé et 2 counsels un/e assistant/e au département bancaire/projets/public law et restructuring & insolvency. · Localisation: Paris · Mission: · - prise d'appels et transmission de messages (par courriel) · - ...
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Ann erd r&i paris b jeune Docteur
il y a 3 jours
Capgemini Engineering Paris, France**Description de l'entreprise**: · **Description de la mission**: · Dans le cadre d'un projet de Recherche & Innovation, portant au développement et intégration des novuelles technologies innovantes à notre prototype de véhicule intelligent, connecté et autonome, nous recherchons ...
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Ingénieur(e) R&I MetaSurfaces
il y a 3 jours
Valeo Bobigny, France À temps pleinValeo is a tech global company, designing breakthrough solutions to reinvent the mobility. We are an automotive supplier partner to automakers and new mobility actors worldwide. Our vision? Invent a greener and more secured mobility, thanks to solutions focusing on intuitive driv ...
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Alternant - Microbiologiste R&i (Bac+4/5) - Gif Sur
il y a 8 heures
Danone Gif-sur-Yvette, FranceAbout the job · Atteindre de nouveaux sommets avec des valeurs et une vision commune : Danone s'est associé aux Jeux Olympiques et Paralympiques de Paris 2024 pour des Jeux d'une société qui change. · Notre ambition : soutenir les athlètes et encourager, à tous les âges de la vie ...
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Ann erd r&i paris b Docteur Pilote Automatique de
il y a 2 jours
Capgemini Engineering Paris, France**Capgemini Engineering**: · leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vi ...
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Ingénieur R&I Optique F/H
il y a 3 jours
Valeo Bobigny, France À temps pleinValeo is a tech global company, designing breakthrough solutions to reinvent the mobility. We are an automotive supplier partner to automakers and new mobility actors worldwide. Our vision? Invent a greener and more secured mobility, thanks to solutions focusing on intuitive driv ...
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Ann erd r&i paris b Docteur Pilote Automatique de
il y a 3 jours
Capgemini Engineering Paris, France**Description de l'entreprise**: · Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes ...
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R&I Product Technician
il y a 1 semaine
Danone Gif-sur-Yvette, FranceShort Intro and About the Job · Positionnement dans l'organisation: · Service : Zone Europe · Rattaché à : R&I Product Engineer Europe ou R&I Product Manager Europe · Contexte, Enjeu: · Les IDDC Produit ont la responsabilité de : · • Permettre le développement rapide du busin ...
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Internship - R&i Communication - (M/w) - Paris
il y a 2 jours
Danone Paris, France StageSHIPAbout the job · More than 91% of our interns and apprentices recommend completing their internship, apprenticeship or VIE at Danone (Happy Trainees source). And what if YOU are our next intern ? · **JOINING DANONE : IT'S...** · To meet Danoners with singular personalities and div ...
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Ingénieur R&D
il y a 3 jours
Startup Talents Pontault-Combault, FranceJob Description · POINTS CLES DU POSTE : · Métier de l'employeur : Fabricant de systèmes de refroidissement · Taille : 250 personnes, 3 sites de Production · Type et Lieu du poste : CDI - Pontault Combault avec Télétravail hybride. · Contexte du poste : Création de poste · Backg ...
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Ingénieur R&D
il y a 1 semaine
LHH Recruitment Solutions- France permanent· Poste : LHH Recruitment Solutions, cabinet de conseil en recrutement, intérim spécialisé, management de transition, et évaluation d'expert.e.s, cadres et dirigeant.e.s, recherche pour son client, référent mondial, un Chef de projets Recherche performance produits H/F pour un p ...
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Ingénieur R&D
il y a 1 semaine
Startup Talents Pontault-Combault, France· POINTS CLES DU POSTE : · Métier de l'employeur : Fabricant de systèmes de refroidissement · Taille : 250 personnes, 3 sites de Production · Type et Lieu du poste : CDI - Pontault Combault avec Télétravail hybride. · Contexte du poste : Création de poste · Background / Nombre ...
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Ingénieur R&D
il y a 1 semaine
DGSE - Direction Générale de la Sécurité Extérieure Paris, FranceLa Direction Générale de la Sécurité Extérieure, DGSE, recrute un Ingénieur R&D Web (H/F). La nationalité française est obligatoire. · Vous serez entouré d'experts métier dans le domaine OSINT, pourrez bénéficier de formations externalisées pour développer vos compétences et pou ...
Stage Ingénieur R&I - Évry, France - SEGULA Technologies
Description
Description de l'entreprise
Accélérez votre carrière au sein d'un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies , vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise pour qui l'innovation est indissociable de l'ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur... rythment le quotidien de nos 12000 ingénieux collaborateurs , pourquoi pas le vôtre ?
À côté de chez vous ou à l'autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l'opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière
Description du poste
Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec le laboratoire IBISC « Equipe SIAM » , des lois de commande de drones sont synthétisées. Vous travaillerez sur la conception d'un contrôleur de drone en intégrant les incertitudes inhérentes à la connaissance incomplète ou imparfaite du système. L'intelligence Artificielle (IA) peut apporter une solution, cette voie sera donc favorisée.
Ce stage s'intéressera donc à l' implémentation d'un contrôleur neuronal en vue d'estimer les incertitudes internes et externes affectant le modèle du drone ainsi que les paramètres de sa structure et ceci en vue d'un meilleur contrôle des positions des drones.
Le développement du stage se fera selon la démarche suivante :
Qualifications
Profil
Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d'ingénieur ou de votre Master. De formation bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par le contrôle des drones.
Compétences
Informations supplémentaires
Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d'une réelle envie d'apprendre et vous appréciez le travail en équipe ? Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents.
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Anaïs Tancrez
Etudiante ingénieure en informatique
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Imene Satouri
La joue de vivre
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Malek Kouki
Ingénieur conception mécanique