- Utilisation et évaluation du logiciel de simulation RoboDK
- Utilisation et évaluation de la Robotics toolbox de P. Corke
- Identification des méthodes de contrôle avancée utilisables dans l'industrie (PID, correcteur à modèle, retour d'état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
- Evaluation de l'outil SCILAB pour la modélisation et la synthèse des lois de commande (PID, correcteur à modèle, retour d'état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
- Illustration de la synthèse des lois de commande avec l'outil de simulation (version ligne de commande et/ou version xcos)
- Création d'un outil de réglage des PID (sur la base d'une version MATLAB existante)
- Application à des cas réels issus de régulations complexes des usines Orano
- Mise en place de modules de formation sur l'outil de simulation SCILAB et les différentes méthodes de contrôle utilisables
- Analyse de l'intégration des lois de commande dans les systèmes de contrôle commande existant (automate industriel). Orano est ouvert à tous les talents et toutes les différences.
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Apprenti Ingéneur Robotique Automatisation Process
il y a 2 jours
SODERN Paris, FranceDescriptif du poste · Au sein du Service Fablab de Sodern, vous êtes un(e) futur(e) ingénieur(e) souhaitant réaliser une formation en apprentissage spécialisé(e) dans les domaines robotique, automatisation, intelligence artificielle d'une durée de minimum 2 ans et vous souhaitez ...
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QA Automatisation de Test Avec Python Et Robot
il y a 1 semaine
Hexateam Paris, FrancePour une mission longue durée, nous recherchons d'un profil avec les prérequis suivants : Maitrise de robot Framework Connaissance du langage python pour le développement de fonctionnalité pour robot Framework Rédaction des cas de tests. Connaissance sur le déploiement automatisé ...
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Développement et support aux activités Robotiques et Automatique F/H
il y a 1 semaine
orano Montigny-le-Bretonneux, France TA5 - Systèmes électriques, instrumentation et contrôle commandeLe sujet d'alternance s'articule autour de 2 objectifs :Développement et support aux activités Robotiques d'Orano projets :L'objectif est de développer l'activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lors d ...
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Pilote Méthodes Robotique et Automatisation F/H
il y a 1 semaine
Safran Aircraft Engines Colombes, France Permanent - À temps pleinJob Description · Intégré-e au sein des Méthodes Procédés Usinage et Robotique du Centre d'Excellence Industrielle Aubes de Turbines, vous êtes ingénieur-e méthodes robotique et automatisation. · Vos principales missions sont : · • Assurer la programmation des robots et automate ...
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Pilote Méthodes Robotique et Automatisation H/F
il y a 3 semaines
SAFRAN Gennevilliers, France À temps pleinQuelles sont les missions ? · Intégré-e au sein des Méthodes Procédés Usinage et Robotique du Centre d'Excellence Industrielle Aubes de Turbines, vous êtes ingénieur-e méthodes robotique et automatisation. · Vos principales missions sont : · * Assurer la programmation des robots ...
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Planificateur Projet
il y a 4 heures
Energeo Technologies Versailles, FrancePour l'un de nos clients dans le secteur de l'énergie, nous recherchons une personne sur le poste de planificateur de projet · Dans le cadre de projets d'envergure, le planificateur prendra en charge la planification de plusieurs projets, au sein du service Exécution, sur les mét ...
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Automaticien (H/F)
il y a 1 semaine
ABMI Guyancourt, FranceABMI, société de conseil en Ingénierie en forte croissance, accompagne depuis plus de 35 ans les défis industriels en France, en Europe et dans le monde. Partenaires des plus grands projets, nos 700 collaborateurs, docteurs, ingénieurs, techniciens et experts en management de pro ...
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Leader Automation
il y a 1 semaine
Thales Meudon, France**QUI SOMMES-NOUS ?** · Sur plus de 30 sites en France, les 1 400 collaborateurs des services partagés du Groupe œuvrent chaque jour pour délivrer en interne des Services, accélérateurs de performance. En mutualisant tout ou partie des grandes fonctions de l'entreprise au sein de ...
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Développement Et Support Aux Activités Robotiques
il y a 2 semaines
orano Montigny-le-Bretonneux, FranceLe sujet d'alternance s'articule autour de 2 objectifs: · Développement et support aux activités Robotiques d'Orano projets: · L'objectif est de développer l'activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lo ...
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Rayonniste en Pharmacie
il y a 1 semaine
Pharmacie CC LECLERC BOIS D'ARCY Bois-d'Arcy, FranceVotre travail sera de receptionner les colis auprès des transporteurs, les monter à l étage valider les commandes dans le logiciel informatique, ranger dans l automate et le robot les médicaments, mettre en rayon les autres médicaments et produits cosmétiques. · Type d'emploi : T ...
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Rayonniste en Pharmacie
il y a 4 jours
Pharmacie CC LECLERC BOIS D'ARCY Bois-d'Arcy, FranceVotre travail sera de receptionner les colis auprès des transporteurs, les monter à l étage valider les commandes dans le logiciel informatique, ranger dans l automate et le robot les médicaments, mettre en rayon les autres médicaments et produits cosmétiques. · travail de 9h à 1 ...
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Rayonniste en Pharmacie
il y a 1 semaine
Pharmacie CC LECLERC BOIS D'ARCY Bois-d'Arcy, FranceVotre travail sera de receptionner les colis auprès des transporteurs, les monter à l étage valider les commandes dans le logiciel informatique, ranger dans l automate et le robot les médicaments, mettre en rayon les autres médicaments et produits cosmétiques. · travail de 9h à 1 ...
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Rayonniste en Pharmacie Sur Rueil
il y a 2 semaines
Pôle Emploi Rueil-Malmaison, FrancePharmacie de Rueil-Malmaison recherche un(e) rayonniste en pharmacie à l'aise en informatique. Vos missions : - rangement de l'automate médicament et des rayons - réception et rangement des commandes médicaments et parapharmacie - entretien et pilotage du robot - pilotage des opé ...
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Business Process
il y a 1 semaine
DAVIDSON PARIS Boulogne-Billancourt, FranceDescriptif du poste · En étroite relation avec l'équipe de direction mondiale interne "Supplier to Payment" de StP ainsi qu'avec d'autres équipes telles que l'IS/IT, différents départements financiers, les missions confiées: · - D'assurer que les processus STP du fournisseur au p ...
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Customer Success Manager
il y a 2 semaines
ITESOFT Rueil-Malmaison, FranceLe Customer Success Manager (CSM) que nous souhaitons intégrer aura la mission de garantir la satisfaction client d'un portefeuille clients français et internationaux SaaS dès leur onboarding, les accompagner dans l'optimisation de leur usage de nos solutions, garantissant ainsi ...
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Sales Development Representative
il y a 2 semaines
ITESOFT Rueil-Malmaison, FranceAu sein de la BU SLI, tu travailles en étroite collaboration avec les Campaign Marketing Managers et les Commerciaux Grands Comptes. · Interlocuteur premier de nos prospects et clients, tes objectifs principaux sont d'entretenir des relations avec des professionnels, qualifier le ...
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Couturier Industriel
il y a 1 semaine
AIRCAPTIF Trappes, FranceCréée en 2017, AIRCAPTIF est une start-up en plein développement, lauréate du plan de relance. · Elle a intégré le Groupe Michelin fin 2021. · AIRCAPTIF conçoit et fabrique des structures gonflables ultra-légères pour la plupart des secteurs industriels : spatial, aéronautique, n ...
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Rayonniste en Pharmacie
il y a 1 jour
TERRA-SANTE Chatou, FranceRéceptionner les commandes fournisseurs et répartiteurs · - Vérifier la conformité des livraisons au bon de commande · - Déballer, trier, classer et stocker les médicaments et produits · - Remplir le robot-automate · - Contrôler et valider les bons de livraison · - Enregistrer le ...
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Assistant Accueil
il y a 2 semaines
ITESOFT Rueil-Malmaison, FranceVous aimez interagir avec de nombreuses personnes ? · Vous adorez accompagner et répondre aux besoins des collaborateurs ? · Vous êtes à la recherche d'autonomie et de responsabilités ? · Si vous avez répondu 3 fois « OUI », alors la suite va vous intéresser.. · Dans le cadre du ...
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Product Marketing Manager en Alternance
il y a 5 jours
ITESOFT Rueil-Malmaison, France_Tu as pour objectif de carrière de travailler dans le marketing produit ?_ · - Tu souhaites intégrer un éditeur de logiciels ?_ · - Tu es passionné (e) par l'univers digital ?_ · Si tu as répondu 3 fois «OUI », alors la suite va t'intéresser.. · **C'est quoi ITESOFT ?** · ITESOF ...
Développement et support aux activités Robotiques et Automatique F/H - Yvelines, France - Orano Group
Description
Description de la mission
Le sujet d'alternance s'articule autour de 2 objectifs :
Développement et support aux activités Robotiques d'Orano projets :
L'objectif est de développer l'activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lors des phases de conception de nos usines.
Orano conçoit des installations qui font appel à des solutions robotiques, l'objectif est d'apporter une assistance technique à ces projets lors des phases d'étude et d'essais des installations.
Ceci inclut les analyses des contraintes d'utilisation, les études de tenue aux radiations et les actions de durcissement pour fonctionnement en milieu hostile, choix des périphériques (outil, changeur d'outil, système de vision...), dimensionnement des interfaces entre le robot et le reste de l'installation.
Orano est engagé dans des activités de R&D sur la robotique au travers du plan de relance. Dans ce cadre, l'alternant sera impliqué en tant que support technique pour le développement d'un tri automatique de déchets en vrac mettant en œuvre de la vision et des algorithmes d'IA pour la caractérisation des déchets.
Utilisation des outils de simulation pour la robotique et l'automatique :
Dans le cadre d'une démarche d'innovation pour ses activités d'ingénierie, Orano Projets souhaite développer l'utilisation des outils de simulation et des méthodes de contrôle avancée développées dans le domaine de l'automatique en s'appuyant sur des outils de simulation (SCILAB).
La partie simulation comprend :
La partie contrôle avancé comprend les activités suivantes :
