- Utilisation et évaluation du logiciel de simulation RoboDK
- Utilisation et évaluation de la Robotics toolbox de P. Corke
- Identification des méthodes de contrôle avancée utilisables dans l'industrie (PID, correcteur à modèle, retour d'état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
- Evaluation de l'outil SCILAB pour la modélisation et la synthèse des lois de commande (PID, correcteur à modèle, retour d'état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
- Illustration de la synthèse des lois de commande avec l'outil de simulation (version ligne de commande et/ou version xcos)
- Création d'un outil de réglage des PID (sur la base d'une version MATLAB existante)
- Application à des cas réels issus de régulations complexes des usines Orano
- Mise en place de modules de formation sur l'outil de simulation SCILAB et les différentes méthodes de contrôle utilisables
- Analyse de l'intégration des lois de commande dans les systèmes de contrôle commande existant (automate industriel).
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QA Automatisation de Test Avec Python Et Robot
il y a 2 heures
Hexateam Paris, FrancePour une mission longue durée, nous recherchons d'un profil avec les prérequis suivants : Maitrise de robot Framework Connaissance du langage python pour le développement de fonctionnalité pour robot Framework Rédaction des cas de tests. Connaissance sur le déploiement automatisé ...
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Développement et support aux activités Robotiques et Automatique F/H
il y a 19 minutes
Orano Group Yvelines, France AlternanceDescription de la mission · Le sujet d'alternance s'articule autour de 2 objectifs : · Développement et support aux activités Robotiques d'Orano projets : · L'objectif est de développer l'activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des ...
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Pilote Méthodes Robotique et Automatisation F/H
il y a 4 heures
Safran Aircraft Engines Colombes, France Permanent - À temps pleinJob Description · Intégré-e au sein des Méthodes Procédés Usinage et Robotique du Centre d'Excellence Industrielle Aubes de Turbines, vous êtes ingénieur-e méthodes robotique et automatisation. · Vos principales missions sont : · • Assurer la programmation des robots et automate ...
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Pilote Méthodes Robotique et Automatisation H/F
il y a 1 semaine
SAFRAN Gennevilliers, France À temps pleinQuelles sont les missions ? · Intégré-e au sein des Méthodes Procédés Usinage et Robotique du Centre d'Excellence Industrielle Aubes de Turbines, vous êtes ingénieur-e méthodes robotique et automatisation. · Vos principales missions sont : · * Assurer la programmation des robots ...
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Développement Et Support Aux Activités Robotiques
il y a 3 jours
orano Montigny-le-Bretonneux, FranceLe sujet d'alternance s'articule autour de 2 objectifs: · Développement et support aux activités Robotiques d'Orano projets: · L'objectif est de développer l'activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lo ...
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Pharmacien
il y a 3 jours
Centre hospitalier : Site d'Orsay Orsay, France**Détails de l'offre**: · **POSTE PROPOSÉ** · PHARMACIEN · **CONTRAT** · Praticien contractuel · **DESCRIPTIF** · La PUI du nouvel Hôpital Paris Saclay recherche un pharmacien dès le mois de juin prochain. · Le nouvel Hôpital Paris Saclay, établissement de 630 lits et 115 places ...
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Leader Automation
il y a 2 jours
Thales Meudon, France**QUI SOMMES-NOUS ?** · Sur plus de 30 sites en France, les 1 400 collaborateurs des services partagés du Groupe œuvrent chaque jour pour délivrer en interne des Services, accélérateurs de performance. En mutualisant tout ou partie des grandes fonctions de l'entreprise au sein de ...
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Field Service Instruments Paris Nord
il y a 2 jours
Thermo Fisher Scientific Courtaboeuf, France**Mission principale** · Pour nos clients, contribuer à la satisfaction du client en assurant le fonctionnement continu des systèmes Phadia installés dans les hôpitaux ou les laboratoires en appliquant les procédures du système de gestion de la qualité pour le support technique a ...
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Chargé.e Administration Des Ventes
il y a 3 jours
KUKA Automatisme et Robotique Villebon-sur-Yvette, France**À propos de KUKA** · KUKA est un groupe international d'automatisation qui réalise un chiffre d'affaires d'environ 3,3 milliards d'euros et emploie quelque personnes. Le siège de l'entreprise se trouve à Augsbourg. En tant que l'un des principaux fournisseurs mondiaux de soluti ...
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Rayonniste en Pharmacie Sur Rueil
il y a 3 jours
Pôle Emploi Rueil-Malmaison, FrancePharmacie de Rueil-Malmaison recherche un(e) rayonniste en pharmacie à l'aise en informatique. Vos missions : - rangement de l'automate médicament et des rayons - réception et rangement des commandes médicaments et parapharmacie - entretien et pilotage du robot - pilotage des opé ...
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Sales Development Representative
il y a 3 jours
ITESOFT Rueil-Malmaison, FranceAu sein de la BU SLI, tu travailles en étroite collaboration avec les Campaign Marketing Managers et les Commerciaux Grands Comptes. · Interlocuteur premier de nos prospects et clients, tes objectifs principaux sont d'entretenir des relations avec des professionnels, qualifier le ...
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Customer Success Manager
il y a 3 jours
ITESOFT Rueil-Malmaison, FranceLe Customer Success Manager (CSM) que nous souhaitons intégrer aura la mission de garantir la satisfaction client d'un portefeuille clients français et internationaux SaaS dès leur onboarding, les accompagner dans l'optimisation de leur usage de nos solutions, garantissant ainsi ...
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Assistant Accueil
il y a 3 jours
ITESOFT Rueil-Malmaison, FranceVous aimez interagir avec de nombreuses personnes ? · Vous adorez accompagner et répondre aux besoins des collaborateurs ? · Vous êtes à la recherche d'autonomie et de responsabilités ? · Si vous avez répondu 3 fois « OUI », alors la suite va vous intéresser.. · Dans le cadre du ...
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Sales Development Representative English Fluent
il y a 3 jours
ITESOFT Rueil-Malmaison, FrancePour accompagner sa croissance et son développement à l'international, ITESOFT recherche un · **Sales Development Representative English Fluent (H/F) en apprentissage** · **Pourquoi nous avons besoin de vous ?** · Nous souhaitons développer notre présence sur le marché UK et accr ...
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Office Manager
il y a 3 jours
ITESOFT Rueil-Malmaison, France_Vous aimez interagir avec les différents prestataires ?_ · - Vous adorez accompagner et répondre aux besoins des collaborateurs ?_ · - Vous êtes passionné par la relation client ?_ · - Si vous avez répondu 3 fois «OUI », alors la suite va vous intéresser.._ · **C'est quoi ITESOF ...
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Chargé D'affaires
il y a 3 jours
FIRAC/CLID Poissy, FranceFiRAC, filiale du Groupe SNEF, est spécialisée dans la robotique et l'automatisation des équipements et procédés industriels. · Avec l'expertise de ses 250 collaborateurs, FiRAC conçoit et déploie des solutions techniques (lignes de production, robotisation, bancs d'essais) flexi ...
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Apprentissage : Interprète Et Traducteur de
il y a 2 jours
Stellantis Poissy, France**Job ID**: · **Career Area**: Manufacturing · **Job Category**: · **Location**: POISSY CEMR, · , FR · **Date Posted**: March 14, 2024 · Job Overview · **Qualifications**: · Au sein du service "Welding Process Engineering" du Manufacturing du Groupe Stellantis, vous rejoindrez u ...
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Assistant(E) Commercial(E)
il y a 3 jours
SWISSLOG FRANCE Suresnes, FranceSwisslog est membre du groupe KUKA personnes dans le monde et 2,1 milliards d'euros de chiffre d'affaires), leader mondial de l'automatisation, doté d'une réputation de pionnier dans la création de robots et de plateformes mobiles pour l'Industrie du Futur. · Avec une équipe de 2 ...
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Responsable Qualite
il y a 3 jours
Kicklox Suresnes, France**L'offre**: · **Secteurs** · Automobile, Aéronautique, Spatial, Ferroviaire, Télécommunications, Energie, Services & Systèmes d'Informations, Naval, Machines & Industrie Lourde · **Modalités** · - Date de démarrage : dès que possible · - Candidats recherchés : 1 · - Expérience : ...
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Architecte Système Véhicule Autonome
il y a 23 heures
SICEF Poissy, FranceLa SICEF (Société d'Ingénierie, de Construction et d'Exploitation de la Ferromobile) est la startup française qui s'est donné pour objectif de redonner une seconde vie aux petites lignes de TER grâce à un véhicule rail-route, autonome, électrique et partagé. · Grâce à une technol ...
Développement et support aux activités Robotiques et Automatique F/H - Montigny-le-Bretonneux, France - orano
Description
Le sujet d'alternance s'articule autour de 2 objectifs :Développement et support aux activités Robotiques d'Orano projets :L'objectif est de développer l'activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lors des phases de conception de nos usines.Orano conçoit des installations qui font appel à des solutions robotiques, l'objectif est d'apporter une assistance technique à ces projets lors des phases d'étude et d'essais des installations.Ceci inclut les analyses des contraintes d'utilisation, les études de tenue aux radiations et les actions de durcissement pour fonctionnement en milieu hostile, choix des périphériques (outil, changeur d'outil, système de vision...), dimensionnement des interfaces entre le robot et le reste de l'installation.Orano est engagé dans des activités de R&D sur la robotique au travers du plan de relance. Dans ce cadre, l'alternant sera impliqué en tant que support technique pour le développement d'un tri automatique de déchets en vrac mettant en œuvre de la vision et des algorithmes d'IA pour la caractérisation des déchets.Utilisation des outils de simulation pour la robotique et l'automatique :Dans le cadre d'une démarche d'innovation pour ses activités d'ingénierie, Orano Projets souhaite développer l'utilisation des outils de simulation et des méthodes de contrôle avancée développées dans le domaine de l'automatique en s'appuyant sur des outils de simulation (SCILAB).La partie simulation comprend :Utilisation et évaluation du logiciel de simulation RoboDKUtilisation et évaluation de la Robotics toolbox de P. CorkeLa partie contrôle avancé comprend les activités suivantes :Identification des méthodes de contrôle avancée utilisables dans l'industrie (PID, correcteur à modèle, retour d'état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)Evaluation de l'outil SCILAB pour la modélisation et la synthèse des lois de commande (PID, correcteur à modèle, retour d'état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)Illustration de la synthèse des lois de commande avec l'outil de simulation (version ligne de commande et/ou version xcos)Création d'un outil de réglage des PID (sur la base d'une version MATLAB existante)Application à des cas réels issus de régulations complexes des usines OranoMise en place de modules de formation sur l'outil de simulation SCILAB et les différentes méthodes de contrôle utilisablesAnalyse de l'intégration des lois de commande dans les systèmes de contrôle commande existant (automate industriel).Le sujet d'alternance s'articule autour de 2 objectifs :Développement et support aux activités Robotiques d'Orano projets :L'objectif est de développer l'activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certain cas des solutions à base de robotique lors des phases de conception de nos usines.Orano conçoit des installations qui font appel à des solutions robotiques, l'objectif est d'apporter une assistance technique à ces projets lors des phases d'étude et d'essais des installations.Ceci inclut les analyses des contraintes d'utilisation, les études de tenue aux radiatoins et les actions de durcissement pour fonctionnement en milieu hostile, choix des périphériques (outil, changeur d'outil, systéme de vision...), dimensionnement des interfaces entre le robot et le reste de l'installation.Orano est engagé dans des activités de R&D sur la robotique au travers du plan de relance. Dans ce cadre, l'alternant sera impliqué en tant que support technique pour le développement d'un tri automatique de déchets en vrac mettant en œuvre de la vision et des algorithmes d'IA pour la caractérisation des déchets.Utilisation des outils de simulation pour la robotique et l'automatique :Dans le cadre d'une démarche d'innovation pour ses activités d'ingénierie, Orano projet souhaite développer l'utilisation des outils de simulation et des méthodes de contrôle avancée développées dans le domaine de l'automatique en s'appuyant sur des outils de simulation (SCILAB).La partie simulation cormprend :- utilisation et évaluation du logiciel de simulation RoboDK- utilisation et évaluation de la Robotics toolbox de P. CorkeLa partie contrôle avancé comprend les activités suivantes :- Identification des méthodes de contrôle avancée utilisables dans l'industrie (PID, correcteur à modèle, retour d'état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)- évaluation de l'outil SCILAB pour la modélisation et la synthèse des lois de commande (PID, correcteur à modèle, retour d'état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)- illustration de la synthèse des lois de commande avec l'outil de simulation (version ligne de commande et/ou version xcos)- création d'un outil de réglage des PID (sur la base d'une version MATLAB existante)- application à des cas réels issus de régulations complexes des usines Orano- Mise en place de modules de formation sur l'outil de simulation SCILAB et les différentes méthodes de contrôle utilisables- Analyse de l'intégration des lois de commande dans les systèmes de contrôle commande existant (automate industriel).Le sujet d'alternance s'articule autour de 2 objectifs :
Développement et support aux activités Robotiques d'Orano projets :
L'objectif est de développer l'activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lors des phases de conception de nos usines.
Orano conçoit des installations qui font appel à des solutions robotiques, l'objectif est d'apporter une assistance technique à ces projets lors des phases d'étude et d'essais des installations.
Ceci inclut les analyses des contraintes d'utilisation, les études de tenue aux radiations et les actions de durcissement pour fonctionnement en milieu hostile, choix des périphériques (outil, changeur d'outil, système de vision...), dimensionnement des interfaces entre le robot et le reste de l'installation.
Orano est engagé dans des activités de R&D sur la robotique au travers du plan de relance. Dans ce cadre, l'alternant sera impliqué en tant que support technique pour le développement d'un tri automatique de déchets en vrac mettant en œuvre de la vision et des algorithmes d'IA pour la caractérisation des déchets.
Utilisation des outils de simulation pour la robotique et l'automatique :
Dans le cadre d'une démarche d'innovation pour ses activités d'ingénierie, Orano Projets souhaite développer l'utilisation des outils de simulation et des méthodes de contrôle avancée développées dans le domaine de l'automatique en s'appuyant sur des outils de simulation (SCILAB).
La partie simulation comprend :
La partie contrôle avancé comprend les activités suivantes :
